IK型調(diào)速電機(jī)140W
 
    電機(jī)特性表
| 電機(jī)型號(hào) | 出力 | 電壓 | 頻率 |   | 額定 時(shí)間 | 調(diào)速范圍 旋轉(zhuǎn)速度 | 允許力矩 | 起動(dòng)力矩 | 電容容量 /耐壓 | 
| 1200r/min時(shí) | 90r/min時(shí) | 
| 光軸電機(jī) | 齒軸電機(jī) | W | V | Hz | P | r/min | N.m | Kgf.cm | N.m | Kgf.cm | N.m | Kgf.cm | μF/VAC | 
| 61K140RA-AF | 61K140RGU-AF | 140 | 1ph110 | 50 | 4 |   | 90-1350 | 0.85 | 8.50 | 0.45 | 4.50 | 0.62 | 6.20 | 30.0/250 | 
| 61K140RA-CF | 61K140RGU-CF | 140 | 1ph220 | 50 | 4 |   | 90-1350 | 0.85 | 8.50 | 0.45 | 4.50 | 0.68 | 6.80 | 10.0/450 | 
  
| 齒 輪 箱 | 速比 | L(mm) | 重量(kg) | 
| 6GN3K-GU9K | 72 | 1.87 | 
| 6GN10K-GU18K | 2.10 | 
| 6GN90K-GU200K | 2.75 | 
| 齒輪電機(jī) | 61K140RGU | 187 | 4.80 | 
 
    齒輪箱允許力矩
    齒輪箱型式:6GN□K
| 頻率 | 減速比 | i | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 
| 50Hz | 輸出轉(zhuǎn)速 | r/min | 500 | 417 | 300 | 250 | 200 | 166 | 150 | 120 | 100 | 83 | 75 | 60 | 50 | 
| 允許力矩 | N.m | 2.36 | 2.83 | 3.93 | 4.71 | 5.89 | 7.07 | 7.07 | 8.85 | 10.6 | 12.7 | 12.7 | 16.0 | 19.2 | 
| kgf.cm | 24.1 | 28.8 | 40.1 | 48.1 | 60.1 | 72.1 | 72.1 | 90.3 | 108 | 130 | 130 | 163 | 196 | 
| 60Hz | 輸出轉(zhuǎn)速 | r/min | 600 | 500 | 360 | 300 | 240 | 200 | 180 | 140 | 120 | 100 | 90 | 72 | 60 | 
| 允許力矩 | N.m | 2.03 | 2.44 | 3.39 | 4.06 | 5.08 | 6.09 | 6.09 | 7.60 | 9.15 | 11.0 | 11.0 | 13.8 | 16.6 | 
| Kgf.com | 20.7 | 24.9 | 34.6 | 41.2 | 51.8 | 62.1 | 62.1 | 77.6 | 93.4 | 112 | 112 | 141 | 169 | 
| 頻率 | 減速比 | i | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | 
| 50Hz | 輸出轉(zhuǎn)速 | r/min | 41 | 37 | 30 | 25 | 20 | 16 | 15 | 12 | 10 | 8 | 7.5 | 
| 允許力矩 | N.m | 23.0 | 25.6 | 32.0 | 38.4 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | 
| kgf.cm | 235 | 261 | 327 | 392 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 
| 60Hz | 輸出轉(zhuǎn)速 | r/min | 50 | 45 | 36 | 30 | 24 | 20 | 18 | 15 | 12 | 10 | 9 | 
| 允許力矩 | N.m | 19.9 | 22.1 | 27.6 | 33.1 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | 39.2 | 
| Kgf.com | 203 | 226 | 282 | 338 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 
 
    電容器
| 電容容量uF 允許偏差±5% | 耐壓V | 長(zhǎng)L±1 | 寬W±1 | 高H±1 | 類型 | 
| mm | mm | mm | 
| 10.0 | 450 | 47 | 26 | 38 | 引線式 | 
| 30.0 | 250 | 68 | 32 | 56 | 引線式 | 
 
    技術(shù)規(guī)范與性能特點(diǎn):
    整機(jī)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),減速器和電機(jī)均為相對(duì)獨(dú)立單元。同一臺(tái)齒軸電機(jī)配該規(guī)格任意速比減速器。
    減速器為先進(jìn)可靠的“一體式”結(jié)構(gòu),軸承屋與減速箱殼體為一整體,采用全滾珠軸承。
    齒輪毛坯全部經(jīng)過鍛壓加工,輸出軸與末級(jí)齒輪為“一體式”結(jié)構(gòu),完全不同于熱套或粘接,具有超強(qiáng)抗沖擊性。
    軸類和軸齒輪類零件材料選用優(yōu)質(zhì)合金鋼40Gr制造,全部經(jīng)過調(diào)制處理,HB230~250。
    齒輪及齒輪軸全部經(jīng)過日本真空離子氮化熱處理技術(shù),深度0.1~0.3mm,硬度HRC45,賦予齒輪超強(qiáng)耐磨性。
    組合齒輪經(jīng)向跳動(dòng)小于0.02mm。
    減速器潤(rùn)滑方式為“全封閉沉浸式潤(rùn)滑”,采用進(jìn)口高溫齒輪潤(rùn)滑油脂,不易干涸,免維護(hù)。
    整機(jī)性能:超低音、高精度、大扭矩、長(zhǎng)壽命。