IK型可逆感應電機6W 
 
    電機特性表
| 電機型號 | 出力 | 電壓 | 頻率 | 極數(shù) | 額定 時間 | 額定 | 起重力矩 | 電容容量 /耐壓 | 
| 轉速 | 電流 | 力矩 | 
| 光軸電機 | 齒軸電機 | W | V | Hz | P | r/min | A | N.m | kgf.cm | N.m | Kgf.cm | μF/VAC | 
| 21K6A-A | 21k6GN-A | 6 | 1ph110 | 50 | 4 | 連續(xù) | 1250 | 0.02 | 0.05 | 0.45 | 0.06 | 0.55 | 3.0/250 | 
| 21K6A-C | 21k6GN-C | 6 | 1ph220 | 50 | 4 | 連續(xù) | 1250 | 0.10 | 0.05 | 0.45 | 0.07 | 0.70 | 0.8/450 | 
| 21K6A-D |   | 6 | 1ph220 | 50 | 2 | 連續(xù) | 2700 | 0.11 | 0.02 | 0.21 | 0.04 | 0.40 | 0.8/450 | 
 
    齒輪箱外形尺寸
| 齒輪箱 | 速比 | L(mm) | 質量(kg) | 
| 2GN3K-GN18K | 32 | 0.24 | 
| 2GN20K-GN50K | 42 | 0.30 | 
| 2GN60K-GN200K | 0.33 | 
| 齒軸電機 | 21K6GN | 75 | 0.70 | 
 
    齒輪箱允許力矩
| 齒輪箱型式:2GN□K |   | 
| 頻率 | 減速比 | i | 3 | 3.6 | 5 | 6 | 7.5 | 9 | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 20 | 25 | 
| 50Hz | 輸出轉速 | r/min | 500 | 417 | 300 | 250 | 200 | 166 | 150 | 120 | 100 | 83 | 75 | 60 | 
| 允許力矩 | N.m | 0.13 | 0.15 | 0.21 | 0.21 | 0.13 | 0.38 | 0.42 | 0.53 | 0.63 | 0.76 | 0.76 | 0.95 | 
| Kgf.cm | 1.3 | 1.5 | 2.1 | 2.1 | 3.2 | 3.9 | 4.3 | 5.4 | 6.4 | 7.7 | 7.7 | 9.7 | 
| 60Hz | 輸出轉速 | r/min | 600 | 500 | 500 | 360 | 240 | 200 | 180 | 144 | 120 | 100 | 80 | 72 | 
| 允許力矩 | N.m | 0.10 | 0.13 | 0.13 | 0.17 | 0.26 | 0.30 | 0.34 | 0.43 | 0.51 | 0.62 | 0.62 | 0.76 | 
| Kgf.cm | 1.0 | 1.3 | 1.3 | 1.7 | 2.6 | 3.5 | 0.5 | 4.4 | 5.2 | 6.3 | 6.3 | 7.8 | 
 
| 齒輪箱型式:2GN□K |   | 
| 頻率 | 減速比 | i | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 | 180 | 200 | 
| 50Hz | 輸出轉速 | r/min | 50 | 41 | 37 | 30 | 25 | 20 | 16 | 15 | 12 | 10 | 8 | 7.5 | 
| 允許力矩 | N.m | 1.14 | 1.36 | 1.52 | 1.72 | 2.06 | 2.57 | 2.94 | 2.94 | 2.94 | 2.94 | 2.94 | 2.94 | 
| Kgf.cm | 11.6 | 13.9 | 12.5 | 17.5 | 21.0 | 26.2 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 
|   60Hz | 輸出轉速 | r/min | 60 | 50 | 45 | 36 | 30 | 24 | 20 | 18 | 15 | 12 | 10 | 9 | 
| 允許力矩 | N.m | 0.92 | 1.11 | 1.24 | 1.39 | 1.67 | 2.09 | 2.50 | 2.78 | 2.94 | 2.94 | 2.94 | 2.94 | 
| Kgf.cm | 9.4 | 11.3 | 12.6 | 14.2 | 17.0 | 21.3 | 25.5 | 28.4 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 
    電容器
| 電容容量uF 允許偏差±5% | 耐壓V | 長L±1 | 寬W±1 | 高H±1 | 類型 | 
| mm | mm | mm | 
| 0.8 | 450 | 37 | 14 | 28 | 引線式 | 
| 3.0 | 250 | 47 | 22 | 34 | 引線式 | 
 
    技術規(guī)范與性能特點:
    整機采用模塊化結構設計,減速器和電機均為相對獨立單元.同一臺齒軸電機配該規(guī)格任意速比減速器。
    減速器為先進可靠的“一體式”結構,軸承屋與減速箱殼體為一整體,采用全滾珠軸承。
    齒輪毛坯全部經過鍛壓加工,輸出軸與末級齒輪為“一體式”結構,完全不同于熱套或粘接,具有超強抗沖擊性。
    軸類和軸齒輪類零件材料選用優(yōu)質合金鋼40Gr制造,全部經過調制處理,HB230~250。
    齒輪及齒輪軸全部經過日本真空離子氮化熱處理技術,深度0.1~0.3mm,硬度HRC45,賦予齒輪超強耐磨性。
    組合齒輪經向跳動小于0.02mm。
    減速器潤滑方式為“全封閉沉浸式潤滑”,采用進口高溫齒輪潤滑油脂,不易干涸,免維護。
    整機性能:超低音、高精度、大扭矩、長壽命。