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規(guī)格			節(jié)數(shù)	減速比¹	AB042	AB060	AB060A	AB090	AB090A	AB115	AB142	AB180	AB220
額定輸出力矩 T_2N		Nm	1	3	20	55	-	130	-	208	342	588	1,140
				4	19	50	-	140	-	290	542	1,050	1,700
				5	22	60	-	160	-	330	650	1,200	2,000
				6	20	55	-	150	-	310	600	1,100	1,900
				7	19	50	-	140	-	300	550	1,100	1,800
				8	17	45	-	120	-	260	500	1,000	1,600
				9	14	40	-	100	-	230	450	900	1,500
				10	14	40	-	100	-	230	450	900	1,500

			2	15	20	55	55	130	130	208	342	588	1,140
				20	19	50	50	140	140	290	542	1,050	1,700
				25	22	60	60	160	160	330	650	1,200	2,000
				30	20	55	55	150	150	310	600	1,100	1,900
				35	19	50	50	140	140	300	550	1,100	1,800
				40	17	45	45	120	120	260	500	1,000	1,600
				45	14	40	40	100	100	230	450	900	1,500
				50	22	60	60	160	160	330	650	1,200	2,000
				60	20	55	55	150	150	310	600	1,100	1,900
				70	19	50	50	140	140	300	550	1,100	1,800
				80	17	45	45	120	120	260	500	1,000	1,600
				90	14	40	40	100	100	230	450	900	1,500
				100	14	40	40	100	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3		Nm	1,2	3~100	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉(zhuǎn)速 N_1N		rpm	1,2	3~100	5,000	5,000	5,000	4,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
最大輸入轉(zhuǎn)速 N_1B		rpm	1,2	3~100	10,000	10,000	10,000	8,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
超精密背隙 P0		arcmin	1	3~10	-	-	-	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1
超精密背隙 P0		arcmin	2	15~100	-	-	-	-	-	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
精密背隙 P1		arcmin	1	3~10	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
精密背隙 P1		arcmin	2	15~100	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2		arcmin	1	3~10	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2		arcmin	2	15~100	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
扭轉(zhuǎn)剛性		Nm /arcmin	1,2	3~100	3	7	7	14	14	25	50	145	225
最大徑向力 F_2rB2		N	1,2	3~100	780	1,530	1,530	3,250	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
最大軸向力	F_2a1B2	N	1,2	3~100	350	630	630	1,300	1,300	3,000	4,000	6,200	35,000
最大軸向力	F_2a2B2	N	1,2	3~100	390	765	765	1,625	1,625	3,350	4,700	7,250	25,000
使用壽命		hr	1,2	3~100	20,000 *
效率		%	1	3~10	≧ 97 %
效率		%	2	15~100	≧ 94 %
重量		kg	1	3~10	0.5	1.3	-	3.7	-	7.8	14.5	29	48
重量		kg	2	15~100	0.8	1.5	1.9	4.1	5.3	9	17.5	33	60
使用溫度		ºC	1,2	3~100	-10ºC~+90ºC
潤滑			1,2	3~100	合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護(hù)等級(jí)			1,2	3~100	IP65
安裝方向			1,2	3~100	任意方向
噪音值 (n_{1=3000 rpm,無負(fù)載})		dB(A)	1,2	3~100	≤ 56	≤ 58	≤ 60	≤ 60	≤ 63	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70

1.減速比 ( i =N_in/N_out )	2.輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時(shí)，作用於輸出軸中心位置。
3.最大加速力矩T_2B = 60% of T_2NOT。
*連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使用壽命為10,000 hrs.

單節(jié)

雙節(jié)

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( 減速比 i = 3 ~ 10 )

	AB042	AB060	AB090	AB115	AB142	AB180	AB220
D1	50	70	100	130	165	215	250
D2	3.4	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 _j6	13	16	22	32	40	55	75
D4 _g6	35	50	80	110	130	160	180
D5	22	45	60	80	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M8 X 1.25P	M12 X 1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
D7	56	80	116	152	185	240	292
L1	42	60	90	115	142	180	220
L2	26	37	48	65	97	105	138
L3	5.5	7	10	12	15	20	30
L4	1	1.5	1.5	2	3	3	3
L5	16	25	32	40	63	70	90
L6	2	2	3	5	5	6	7
L7	4	6	8	10	12	15	20
L8	31	61	78.5	102	119.5	154	163.5
L9	4.5	4.8	7.2	10	12	15	15
L10	10	12.5	19	28	36	42	42
C1 ³	46	70	100	130	165	215	235
C2 ³	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P	M12 X 1.75P
C3 ³	≤11	*≤14 / ≤16	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48	≤55
C4 ³	25	34	40	50	60	85	116
C5 ³ _G6	30	50	80	110	130	180	200
C6 ³	3.5	8	4	5	6	6	6
C7 ³	42	60	90	115	142	190	220
C8 ³	29.5	19	17	19.5	22.5	29	63
C9 ³	86.5	117	143.5	186.5	239	288	364.5
C10 ³	8.75	13.5	10.75	13	15	20.75	53
B1 _h9	5	5	6	10	12	16	20
H1	15	18	24.5	35	43	59	79.5

3. C1~C10 是公制標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)連接板之尺寸，請(qǐng)至 " 減速機(jī)選用 " 找出正確之尺寸。
* AB060M1 5,10 減速比提供C3≤16 可選。
* AB090M1 提供C3≤24 可選。

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( 減速比 i = 15 ~ 100 )

	AB042	AB060	AB060A	AB090	AB090A	AB115	AB142	AB180	AB220
D1	50	70		100		130	165	215	250
D2	3.4	5.5		6.6		9	11	13	17
D3 _j6	13	16		22		32	40	55	75
D4 _g6	35	50		80		110	130	160	180
D5	22	45		65		95	75	95	115
D6	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P		M8 X 1.25P		M12 X 1.75P	M16 X 2P	M20 X 2.5P	M20 X 2.5P
D7	56	80		116		152	185	240	292
L1	42	60		90		115	142	180	220
L2	26	37		48		65	97	105	138
L3	5.5	7		10		12	15	20	30
L4	1	1.5		1.5		2	3	3	3
L5	16	25		32		40	63	70	90
L6	2	2		3		5	5	6	7
L7	4	6		8		10	12	15	20
L8	58.5	72	98	111.5	126.5	143.5	176	209.5	248
L9	4.5	4.8		7.2		10	12	15	15
L10	10	12.5		19		28	36	42	42
C1 ⁴	46	46	70	70	100	100	130	165	215
C2 ⁴	M4 X 0.7P	M4 X 0.7P	M5 X 0.8P	M5 X 0.8P	M6 X 1P	M6 X 1P	M8 X 1.25P	M10 X 1.5P	M12 X 1.75P
C3⁴	≤11	*≤11 / ≤12	≤14 / ≤16	* ≤14 / ≤15.875 / ≤16	≤19 / ≤24	≤19 / ≤24	≤32	≤38	≤48
C4 ⁴	25	25	34	34	40	40	50	60	85
C5 ⁴ _G6	30	30	50	50	80	80	110	130	180
C6⁴	3.5	3.5	8	8	4	4	5	6	6
C7 ⁴	42	42	60	60	90	90	115	142	190
C8 ⁴	29.5	29.5	19	19	17	17	19.5	22.5	29
C9 ⁴	114	138.5	154	178.5	191.5	225.5	292.5	337	415
C10 ⁴	8.75	8.75	13.5	13.5	10.75	10.75	13	15	20.75
B1 _h9	5	5		6		10	12	16	20
H1	15	18		24.5		35	43	59	79.5

4. C1~C10 是公制標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)連接板之尺寸，請(qǐng)至 " 減速機(jī)選用 " 找出正確之尺寸。
* AB060M1 15~50 減速比提供 C3 ≤12 可選。
* AB060AM1 提供 C3 ≤16 可選。
* AB090M1 15~50 減速比提供 C3 ≤16 可選。
* AB090M2 15~50 減速比提供 C3 ≤15.875 可選。
* AB090AM1 提供 C3 ≤24 可選。
* AB0115M1 提供 C3 ≤24 可選。

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