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| 規(guī)格  | 節(jié)數(shù) | 減速比1 | AT065H | AT075H | AT090H | AT110H | AT140H | AT170H | AT210H | AT240H | AT280H |  
| 額定輸出力矩 T2N | Nm | 1 | 1 | 25 | 45 | 78 | 150 | 360 | 585 | 1,300 | 2,150 | 3,200 |  
| 1.5 | 25 | 45 | 78 | 150 | 360 | 585 | 1,300 | 2,150 | 3,200 |  
| 2 | 24 | 42 | 68 | 150 | 330 | 544 | 1,220 | 2,010 | 3,050 |  
| 3 | 18 | 33 | 54 | 120 | 270 | 450 | 1,020 | 1,650 | 2,850 |  
| 4 | 13 | 28 | 48 | 100 | 224 | 376 | 860 | 1,410 | 2,300 |  
| 5 | 12 | 25 | 40 | 85 | 196 | 320 | 740 | 1,210 | 2,000 |  
| 最大加速力矩 T2B | Nm | 1 | 1~5 | 1.5倍額定輸出力矩 |  
| 最大加速輸入轉(zhuǎn)速 n1B | rpm | 1 | 1~5 | 7,500 | 6,500 | 5,500 | 4,500 | 3,500 | 3,000 | 2,200 | 2,000 | 1,700 |  
| 標(biāo)準(zhǔn)背隙 * | arcmin | 1 | 1~5 | ≤ 6 | ≤ 6 | ≤ 6 | ≤ 6 | ≤ 6 | ≤ 6 | ≤ 6 | ≤ 6 | ≤ 6 |  
| 最大徑向力 F1rB2 輸入 d1
 | N | 1 | 1~5 | 700 | 950 | 1,450 | 2,100 | 2,700 | 3,800 | 7,800 | 9,600 | 10,500 |  
| 最大徑向力 F2rB3 輸出 d2
 | N | 1 | 1~5 | 900 | 1,100 | 1,700 | 2,700 | 4,800 | 6,600 | 11,500 | 16,000 | 18,000 |  
| 最大軸向力 F1aB2 輸入 d1
 | N | 1 | 1~5 | 350 | 425 | 725 | 1,050 | 1,350 | 1,900 | 3,900 | 4,800 | 5,250 |  
| 最大軸向力 F2aB3 輸出 d2
 | N | 1 | 1~5 | 450 | 550 | 850 | 1,350 | 2,400 | 3,300 | 5,750 | 8,500 | 9,000 |  
| 使用壽命 | hr | 1 | 1~5 | 20,000* |  
| 效率  | % | 1 | 1~5 | ≧ 98 % |  
| 重量 | kg | 1 | 1~5 | 2.5 | 3.9 | 6.4 | 11.0 | 18.1 | 31.6 | 60.0 | 89.4 | 143.4 |  
| 使用溫度 | ºC | 1 | 1~5 | -30ºC~+100ºC |  
| 潤滑 |  | 1 | 1~5 | Synthetic Iubrication oils, ISO VG 150 |  
| 噪音值 (n1=1500 rpm,無負載) | dB(A) | 1 | 1~5 | ≤68 | ≤70 | ≤74 | ≤76 | ≤77 | ≤78 | ≤80 | ≤82 | ≤83 |  |  
| 1.減速比 ( i=Nin/Nout ) | 2.轉(zhuǎn)速在100rpm時,作用於輸出軸中心位置。 |  
| 3.轉(zhuǎn)速在100rpm時,作用於輸出軸中心位置。 |  
| *連續(xù)運轉(zhuǎn),使用壽命為10,000 hrs. *背隙值為在2%額定力矩 T2N的扭力下所測得
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| 規(guī)格  | 節(jié)數(shù) | 減速比1 | AT065C | AT075C | AT090C | AT110C | AT140C | AT170C | AT210C | AT240C | AT280C |  
| 額定輸出力矩 T2N | Nm | 1 | 1 | 25 | 45 | 78 | 150 | 360 | 585 | 1,300 | 2,150 | 3,200 |  
| 1.5 | 25 | 45 | 78 | 150 | 360 | 585 | 1,300 | 2,150 | 3,200 |  
| 2 | 24 | 42 | 68 | 150 | 330 | 544 | 1,220 | 2,010 | 3,050 |  
| 3 | 18 | 33 | 54 | 120 | 270 | 450 | 1,020 | 1,650 | 2,850 |  
| 4 | 13 | 28 | 48 | 100 | 224 | 376 | 860 | 1,410 | 2,300 |  
| 5 | 12 | 25 | 40 | 85 | 196 | 320 | 740 | 1,210 | 2,000 |  
| 最大加速力矩 T2B | Nm | 1 | 1~5 | 1.5倍額定輸出力矩 |  
| 最大加速輸入轉(zhuǎn)速 n1B | rpm | 1 | 1~5 | 7,500 | 6,500 | 5,500 | 4,500 | 3,500 | 3,000 | 2,200 | 2,000 | 1,700 |  
| 標(biāo)準(zhǔn)背隙 * | arcmin | 1 | 1~5 | ≤ 6 | ≤ 6 | ≤ 6 | ≤ 6 | ≤ 6 | ≤ 6 | ≤ 6 | ≤ 6 | ≤ 6 |  
| 最大徑向力 F1rB2 輸入 d1
 | N | 1 | 1~5 | 700 | 950 | 1,450 | 2,100 | 2,700 | 3,800 | 7,800 | 9,600 | 10,500 |  
| 最大徑向力 F2rB3 輸出 d2
 | N | 1 | 1~5 | 900 | 1,100 | 1,700 | 2,700 | 4,800 | 6,600 | 11,500 | 16,000 | 18,000 |  
| 最大軸向力 F1aB2 輸入 d1
 | N | 1 | 1~5 | 350 | 425 | 725 | 1,050 | 1,350 | 1,900 | 3,900 | 4,800 | 5,250 |  
| 最大軸向力 F2aB3 輸出 d2
 | N | 1 | 1~5 | 450 | 550 | 850 | 1,350 | 2,400 | 3,300 | 5,750 | 8,500 | 9,000 |  
| 使用壽命 | hr | 1 | 1~5 | 20,000* |  
| 效率  | % | 1 | 1~5 | ≧ 98 % |  
| 重量 | kg | 1 | 1~5 | 2.8 | 4.2 | 6.9 | 11.4 | 19.6 | 33.7 | 63.3 | 97.9 | 149.1 |  
| 使用溫度 | ºC | 1 | 1~5 | -30ºC~+100ºC |  
| 潤滑 |  | 1 | 1~5 | Synthetic Iubrication oils, ISO VG 150 |  
| 噪音值 (n1=1500 rpm,無負載) | dB(A) | 1 | 1~5 | ≤68 | ≤70 | ≤74 | ≤76 | ≤77 | ≤78 | ≤80 | ≤82 | ≤83 |  |  
| 1.減速比 ( i=Nin/Nout ) | 2.轉(zhuǎn)速在100rpm時,作用於輸出軸中心位置。 |  
| 3.轉(zhuǎn)速在100rpm時,作用於輸出軸中心位置。 |  
| *連續(xù)運轉(zhuǎn),使用壽命為10,000 hrs. *背隙值為在2%額定力矩 T2N的扭力下所測得
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