輸入轉(zhuǎn)速2000rpm
◆ 性能表:標(biāo)準(zhǔn)型
| HC-SFS | 功率 (kW) | 減速比 | 可樂利減速機(jī)形式 | 輸出扭矩 | 輸出容許扭矩 | 內(nèi)部慣性力矩 (x10-4kg·m2) | 
| (N·m) | (N·m) | 
| 52 | 0.5 | 11 | ERK□ – 11 A - 500 | 23.4 | 42.3 | 3.03 | 
| 17 | ERK□ – 17 A - 500 | 36.1 | 43.2 | 3.15 | 
| 29 | ERK□ -  29 B - 500 | 60.1 | 132 | 3.40 | 
| 35 | ERK□ – 35 B - 500 | 72.5 | 132 | 3.39 | 
| 47 | ERK□ – 47 B - 500 | 97.4 | 132 | 3.38 | 
| 59 | ERK□ – 59 B - 500 | (103) | 123 | 3.37 | 
| 71 | ERK□ – 71 C - 500 | 121 | 273 | 6.95 | 
| 102 | 1.0 | 11 | ERK□ – 11 B - 1000 | 47.2 | 97.0 | 3.19 | 
| 17 | ERK□ – 17 B - 1000 | 73.0 | 132 | 3.46 | 
| 29 | ERK□ -  29 B - 1000 | (111) | 132 | 3.40 | 
| 35 | ERK□ – 35 C - 1000 | 143 | 309 | 7.02 | 
| 47 | ERK□ – 47 C - 1000 | 192 | 309 | 6.98 | 
| 59 | ERK□ – 59 C - 1000 | 241 | 300 | 6.98 | 
| 71 | ERK□ – 71 D - 1000 | 237 | 662 | 12.4 | 
| 152 | 1.5 | 11 | ERK□ – 11 B - 1500 | 70.9 | 97.0 | 3.19 | 
| 17 | ERK□ – 17 B - 1500 | 110 | 132 | 3.46 | 
| 29 | ERK□ -  29 C - 1500 | 187 | 309 | 7.05 | 
| 35 | ERK□ – 35 C - 1500 | 225 | 309 | 7.02 | 
| 47 | ERK□ – 47 D - 1500 | 270 | 706 | 12.5 | 
| 59 | ERK□ – 59 D - 1500 | 338 | 697 | 12.4 | 
| 71 | ERK□ – 71 D - 1500 | 407 | 662 | 12.4 | 
| 202 | 2.0 | 11 | ERK□ – 11 C - 2000 | 97.5 | 221 | 12.5 | 
| 17 | ERK□ – 17 C - 2000 | 146 | 309 | 12.8 | 
| 29 | ERK□ -  29 C - 2000 | 249 | 309 | 13.5 | 
| 35 | ERK□ – 35 D - 2000 | 284 | 706 | 20.2 | 
| 47 | ERK□ – 47 D - 2000 | 381 | 706 | 20.0 | 
| 59 | ERK□ – 59 D - 2000 | 479 | 697 | 20.0 | 
| 71 | ERK□ – 71 D - 2000 | (552) | 662 | 19.9 | 
| 352 | 3.5 | 11 | ERK□ – 11 C -  3500 | 166 | 221 | 12.5 | 
| 17 | ERK□ – 17 C -  3500 | 256 | 309 | 12.8 | 
| 29 | ERK□ -  29 D -  3500 | 436 | 706 | 20.3 | 
| 35 | ERK□ – 35 D -  3500 | 526 | 706 | 20.2 | 
| 47 | ERK□ – 47 NE - 3500 | 619 | 1810 | 49.5 | 
| 59 | ERK□ – 59 NE - 3500 | 777 | 1680 | 49.2 | 
| 71 | ERK□ – 71 NE - 3500 | 936 | 1350 | 49.0 | 
| 502 | 5.0 | 11 | ERK□ – 11 D – 5000 | 236 | 423 | 16.6 | 
| 17 | ERK□ – 17 D – 5000 | 366 | 653 | 19.3 | 
| 29 | ERK□ -  29 D – 5000 | (588) | 706 | 20.3 | 
| 35 | ERK□ – 35 NE - 5000 | 711 | 1990 | 20.0 | 
| 47 | ERK□ – 47 NE - 5000 | 956 | 1810 | 49.5 | 
| 59 | ERK□ – 59 NE - 5000 | 1200 | 1680 | 49.2 | 
| 71 | ERK□ – 71 NF - 5000 | 1100 | 2740 | 120 | 
| 702 | 7.0 | 11 | ERK□ – 11 D -  7000 | 330 | 423 | 16.6 | 
| 17 | ERK□ – 17 D -  7000 | 512 | 653 | 19.3 | 
| 29 | ERK□ -  29 NE - 7000 | 866 | 1720 | 50.5 | 
| 35 | ERK□ – 35 NE - 7000 | 1050 | 1990 | 50.0 | 
| 47 | ERK□ – 47 NE - 7000 | 1400 | 1810 | 49.5 | 
| 59 | ERK□ – 59 NF - 7000 | 1480 | 3340 | 121 | 
| 71 | ERK□ – 71 NF - 7000 | 1780 | 2740 | 120 | 
 
*口內(nèi)為安裝方式(無記號(hào)...帶底座臥式,Y...帶底座立式,V...帶法蘭立式,X...帶法蘭臥式)
*輸出扭矩帶()的機(jī)種,可使用()內(nèi)的扭矩值,但是使用系數(shù)為1.2時(shí)。
*瞬間容許扭矩為容許扭矩的150%,(伺服升級(jí)中要加限制)。
*內(nèi)部慣性力矩是減速機(jī)的輸入軸換算值。
*帶制動(dòng)器的馬達(dá)的電磁制動(dòng)器只是保持用。