輸入轉(zhuǎn)速2000rpm
◆ 性能表:低背隙型
| HC-SFS | 功率 (kW) | 減速比 | 可樂利減速機(jī)形式 | 輸出扭矩 | 輸出容許扭矩 | 內(nèi)部慣性力矩 (x10-4kg·m2) | 
| (N·m) | (N·m) | 
| 52 | 0.5 | 11 | ERK□-NB-11 B-500 | 21.8 | 52.9 | 3.19 | 
| 17 | ERK□-NB-17 B-500 | 33.7 | 72.3 | 3.46 | 
| 29 | ERK□-NB-29 B-500 | 57.6 | 72.3 | 3.40 | 
| 35 | ERK□-NB-35 B-500 | (60.3) | 72.3 | 3.39 | 
| 47 | ERK□-NB-47 C-500 | 73.5 | 168 | 6.98 | 
| 59 | ERK□-NB-59 C-500 | 92.2 | 159 | 6.98 | 
| 71 | ERK□-NB-71 C-500 | 111 | 150 | 6.95 | 
| 102 | 1.0 | 11 | ERK□-NB-11 B-1000 | (44.1) | 52.9 | 3.19 | 
| 17 | ERK□-NB-17 C-1000 | 67.1 | 168 | 6.30 | 
| 29 | ERK□-NB-29 C-1000 | 115 | 168 | 7.05 | 
| 35 | ERK□-NB-35 C-1000 | 138 | 168 | 7.02 | 
| 47 | ERK□-NB-47 D-1000 | 143 | 388 | 12.5 | 
| 59 | ERK□-NB-59 D-1000 | 180 | 379 | 12.4 | 
| 71 | ERK□-NB-71 D-1000 | 216 | 362 | 12.4 | 
| 152 | 1.5 | 11 | ERK□-NB-11 C-1500 | 66.9 | 115 | 6.00 | 
| 17 | ERK□-NB-17 C-1500 | 103 | 168 | 6.30 | 
| 29 | ERK□-NB-29 D-1500 | 158 | 388 | 12.8 | 
| 35 | ERK□-NB-35 D-1500 | 190 | 388 | 12.7 | 
| 47 | ERK□-NB-47 D-1500 | 255 | 388 | 12.5 | 
| 59 | ERK□-NB-59 D-1500 | (317) | 379 | 12.4 | 
| 71 | ERK□-NB-71 NE-1500 | 230 | 741 | 43.2 | 
| 202 | 2.0 | 11 | ERK□-NB-11 C-2000 | 89.2 | 115 | 12.5 | 
| 17 | ERK□-NB-17 C-2000 | 138 | 168 | 12.8 | 
| 29 | ERK□-NB-29 D-2000 | 227 | 388 | 20.3 | 
| 35 | ERK□-NB-35 D-2000 | 274 | 388 | 20.2 | 
| 47 | ERK□-NB-47 D-2000 | (323) | 388 | 20.0 | 
| 59 | ERK□-NB-59 NE-2000 | 332 | 917 | 49.2 | 
| 71 | ERK□-NB-71 NE-2000 | 399 | 741 | 49.0 | 
| 352 | 3.5 | 11 | ERK□-NB-11 D-3500 | 156 | 229 | 16.6 | 
| 17 | ERK□-NB-17 D-3500 | 241 | 353 | 19.3 | 
| 29 | ERK□-NB-29 NE-3500 | 371 | 944 | 50.5 | 
| 35 | ERK□-NB-35 NE-3500 | 447 | 1090 | 50.0 | 
| 47 | ERK□-NB-47 NE-3500 | 601 | 1000 | 49.5 | 
| 59 | ERK□-NB-59 NE-3500 | 754 | 917 | 49.2 | 
| 71 | ERK□-NB-71 NE-3500 | (617) | 741 | 49.0 | 
| 502 | 5.0 | 11 | ERK□-NB-11 NE-5000 | 219 | 520 | 33.1 | 
| 17 | ERK□-NB-17 NE-5000 | 339 | 767 | 53.3 | 
| 29 | ERK□-NB-29 NE-5000 | 578 | 944 | 50.5 | 
| 35 | ERK□-NB-35 NE-5000 | 698 | 1090 | 50.0 | 
| 47 | ERK□-NB-47 NE-5000 | (833) | 1000 | 49.5 | 
| 59 | ERK□-NB-59 NF-5000 | 598 | 1830 | 121 | 
| 71 | ERK□-NB-71 NF-5000 | 720 | 1510 | 120 | 
| 702 | 7.0 | 11 | ERK□-NB-11 NE-7000 | 312 | 520 | 33.1 | 
| 17 | ERK□-NB-17 NE-7000 | 483 | 767 | 53.3 | 
| 29 | ERK□-NB-29 NE-7000 | (787) | 944 | 50.5 | 
| 35 | ERK□-NB-35 NE-7000 | (907) | 1090 | 50.0 | 
| 47 | ERK□-NB-47 NF-7000 | 925 | 1940 | 121 | 
| 59 | ERK□-NB-59 NF-7000 | 1160 | 1830 | 121 | 
| 71 | ERK□-NB-71 NF-7000 | (1250) | 1510 | 120 | 
 
*口內(nèi)為安裝方式(無記號...帶底座臥式,Y...帶底座立式,V...帶法蘭立式,X...帶法蘭臥式)
*輸出扭矩帶()的機(jī)種,可使用()內(nèi)的扭矩值,但是使用系數(shù)為1.2時(shí)。
*瞬間容許扭矩為容許扭矩的150%,(伺服升級中要加限制)。
*內(nèi)部慣性力矩是減速機(jī)的輸入軸換算值。
*帶制動(dòng)器的馬達(dá)的電磁制動(dòng)器只是保持用。