| 最大輸出 轉(zhuǎn)矩[Nm] | 輸出轉(zhuǎn)速 [1/min] | 傳動(dòng)比i | 許用徑向 載荷[N] | 機(jī)型號(hào) | 電機(jī)極數(shù) | 電機(jī)功率 [kW] | 質(zhì)量 [kg] | 
| 1240 | 0.50   0.59 | 2753   2374 | 11400   11400 | GS77R37 GSF77R37 GSA77R37 GSAF77R37 | 4P | 0.12 | 60 69 59 66 | 
| 0.67 0.77 0.80 0.87 | 2083 1813 1745 1600 | 11400 11400 11400 11400 | GS77R37 GSF77R37 GSA77R37 GSAF77R37 | 4P | 0.18 | 60 69 59 66 | 
| 0.99   1.1 | 1404   1245 | 11400   11400 | GS77R37 GSF77R37 GSA77R37 GSAF77R37 | 4P | 0.25 | 60 70 60 66 | 
| 1.3 | 1100 | 114000 | GS77R37 GSF77R37 GSA77R37 GSAF77R37 | 4P | 0.25 | 60 70 60 66 | 
|   1.5 1.7 1.9 |   954 837 714 |   11400 11400 11400 | GS77R37 GSF77R37 GSA77R37 GSAF77R37 | 4P | 0.37 | 61 71 60 67 | 
|   2.2 2.4 2.8 |   637 574 499 |   11400 11400 11400 | GS77R37 GSF77R37 GSA77R37 GSAF77R37 | 4P | 0.55 | 63 73 62 69 | 
| 3.2   3.6 | 438   389 | 11400   11400 | GS77R37 GSF77R37 GSA77R37 GSAF77R37 | 4P | 0.75 | 64 74 63 70 | 
| 4.3 4.8 5.6 6.4 | 327 289 250 219 | 11400 11400 11400 11400 | GS77R37 GSF77R37 GSA77R37 GSAF77R37 | 4P | 1.1 | 69 79 69 75 |