| 最大輸出 轉(zhuǎn)矩[Nm] | 輸出轉(zhuǎn)速 [1/min] | 傳動比i | 許用徑向 載荷[N] | 機(jī)型號 | 電機(jī)極數(shù) | 電機(jī)功率 [kW] | 質(zhì)量 [kg] | 
| 185 | 0.11 0.12 0.13 0.15 0.18 0.20 0.23 0.26 0.30 0.34 0.39 0.44 0.51 0.58 0.65 0.75 0.84 0.97 1.1 1.2 1.3 | 12909 11189 10374 8992 7860 6887 6055 5292 4637 4092 3582 3131 2714 2412 2131 1863 1663 1435 1254 1120 1083 | 4988 4988 4988 4988 4988 4988 4988 4988 4988 4988 4988 4988 4988 4988 4988 4988 4988 4988 4988 4988 4988 | GS47R17 GSF47R17 GSA47R17 GSAF47R17 | 4P | 0.12 | 17 20 18 20 | 
| 1.4 1.6 1.9 2.1 2.4 2.7 3.2 | 965 865 750 655 574 506 438 | 4988 4988 4988 4988 4988 4988 4988 | GS47R17 GSF47R17 GSA47R17 GSAF47R17 | 4P | 0.12 | 17 20 18 19 | 
|   3.6 4.1 4.7 |   388 336 294 |   4940 4940 4940 | GS47R17 GSF47R17 GSA47R17 GSAF47R17 | 4P | 0.18 | 17 20 18 19 | 
| 5.4 6.1 7.0 7.4 8.4 | 257 229 200 187 165 | 4940 4940 4940 4940 4940 | GS47R17 GSF47R17 GSA47R17 GSAF47R17 | 4P | 0.25 | 17 21 18 20 | 
| 9.4   11 | 148   131 | 4940   4940 | GS47R17 GSF47R17 GSA47R17 GSAF47R17 | 4P | 0.37 | 18 22 19 21 |