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    變幅擺線齒輪減速機(jī)型號(hào)標(biāo)記及替代型號(hào)對(duì)照表
| 型 號(hào) 標(biāo) 記 |  | |||||||||||||||||
| 1 | 減速機(jī)代號(hào) | ZB—表示變幅擺線齒輪減速機(jī) | ||||||||||||||||
| 2 | 機(jī) 座 代 號(hào) | W—表示臥式機(jī)座,包括ZBW、ZBWD型 | ||||||||||||||||
| L—表示立式機(jī)座,包括ZBL、ZBLD型 | ||||||||||||||||||
| 3 | 帶電機(jī)型代號(hào) | D—表示帶電機(jī)型,雙軸型省略 | ||||||||||||||||
| 4 | 機(jī) 座 號(hào) | 0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12 | ||||||||||||||||
| 5 | 傳 動(dòng) 比 | 6.5—10000 | ||||||||||||||||
| 6 | 輸入功率 | 25W—370W,0.55kW—75kW | ||||||||||||||||
| 替 代 型 號(hào) 對(duì) 照 表 | 變幅擺線齒輪減速機(jī) | 擺線針輪減速機(jī) | ||||||||||||||||
| JB/T2982—94 | 天津標(biāo)準(zhǔn) | 原機(jī)械部標(biāo)準(zhǔn) | 上海標(biāo)準(zhǔn) | |||||||||||||||
| ZBW | ZBL | 單級(jí) | 雙級(jí) | 三級(jí) | 單級(jí) | 雙級(jí) | 單級(jí) | 雙級(jí) | ||||||||||
| XW | XL | XWE | XLE | XWS | XLS | BW | BL | BWE | BLE | BW | BL | BW | BL | |||||
| 0 | 0 |  |  |  |  |  |  | |||||||||||
| 1 | 1 |  |  | 10 |  |  |  | |||||||||||
| 2 | 2 |  |  | 12 |  | 10 |  | |||||||||||
| 3 | 3 |  |  | 15 | 1512 | 11 |  | |||||||||||
| 4 | 4 | 42 | 420 | 18 | 1815 | 12 | 120 | |||||||||||
| 5 | 5 | 53 |  | 22 | 2218 | 13 | 131 | |||||||||||
| 6 | 6 | 63 |  | 27 | 2718 | 14 | 142 | |||||||||||
| 7 | 7 | 74 | 742 |  |  |  |  | |||||||||||
| 8 | 8 | 85 | 853 | 33 | 3322 | 15 | 153 | |||||||||||
| 9 | 9 | 95 | 953 | 39 | 3922 | 16 | 163 | |||||||||||
| 10 | 10 | 106 | 1063 | 45 | 4527 | 17 | 174 | |||||||||||
| 11 | 11 | 117 | 1174 | 55 | 5527 | 18 | 185 | |||||||||||
| 12 | 12 | 128 | 1285 | 65 | 6533 | 19 | 196 | |||||||||||
| 傳 動(dòng) 原 理 圖 | /02.gif) | /03.gif) | 
| 傳 動(dòng) 結(jié) 構(gòu) 圖 | 
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| 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算 |  1.Z1、Z2為高速級(jí)齒輪副齒數(shù); 2.Z3、Z4為低速級(jí)齒輪副齒數(shù); 3.Z1、Z4為雙聯(lián)行星齒輪; 4.“-”表示輸入輸出方向相反 |  1.Z1、Z2為高速級(jí)齒輪副齒數(shù); 2.Z3、Z4為低速級(jí)齒輪副齒數(shù); 3.Z1、Z3為雙聯(lián)行星齒輪; 4.“+”表示輸入輸出方向相同 | 
| 傳 動(dòng) 原 理 |  該機(jī)采用新型變幅擺線少齒差行星傳動(dòng)原理,將兩級(jí)內(nèi)嚙合齒輪副齒形設(shè)計(jì)為互為全包絡(luò)的變幅擺線等距曲線,實(shí)現(xiàn)了由擺線齒輪傳動(dòng)替代擺線針輪傳動(dòng)的重大突破。其傳動(dòng)原理為:Z1與Z2構(gòu)成高速級(jí)齒輪副,替代“針齒輪副”傳動(dòng)減速;Z3與Z4構(gòu)成低速級(jí)齒輪副 ,替代“柱銷式輸出機(jī)構(gòu)”傳動(dòng)減速;當(dāng)傳動(dòng)比i=6.5-87時(shí),Z1與Z4構(gòu)成雙聯(lián)行星齒輪,替代擺線針輪減速機(jī)單級(jí)單臺(tái)傳動(dòng)減速;當(dāng)傳動(dòng)比i=121-10000時(shí),Z1與Z3構(gòu)成雙聯(lián)行星齒輪,替代擺線針輪減速機(jī)兩級(jí)兩臺(tái)或三級(jí)三臺(tái)傳動(dòng)減速,系一種優(yōu)質(zhì)節(jié)能型高性價(jià)比齒輪減速機(jī)。 | 
| 性 能 特 點(diǎn) |   硬齒面——齒輪副采用“45鋼調(diào)質(zhì)—插齒—高頻淬火—精插修正熱變形”制造工藝,芯部硬度為             HB250~280,齒面硬度為HRC45~50;   高承載——齒輪副采用“硬齒面”、“一齒差”、“變幅擺線等距曲線齒形”,齒面接觸強(qiáng)度高,同時(shí)             嚙合齒數(shù)多,且主要受力齒趨于“全齒面密縫接觸”,并能在互為全包絡(luò)的齒面密縫間             形成高壓油膜強(qiáng)制潤(rùn)滑,故運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),傳動(dòng)效率高,抗過(guò)載、耐沖擊能力強(qiáng),其承載能             力得到全面提升;   低噪聲——齒輪副采用“變幅擺線等距曲線齒形”和精插修形工藝,齒形完整圓滑,齒面光潔耐磨,             且插齒刀具的齒形設(shè)計(jì)是通過(guò)專門的計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)的,設(shè)計(jì)精度達(dá)到0.0001mm,充分             保證了齒輪副嚙合軌跡的一致性,其噪聲溫升得到有效控制;   大速比——結(jié)構(gòu)繁瑣的“針齒輪”、“柱銷式輸出機(jī)構(gòu)”被革除后,兩級(jí)內(nèi)嚙合齒輪副采用常規(guī)插齒             工藝即可制造,單機(jī)傳動(dòng)比通過(guò)雙聯(lián)行星齒輪互換即可在i=6.5-10000范圍內(nèi)任意變             化;既解決了擺線針輪減速機(jī)開發(fā)生產(chǎn)需昂貴專用設(shè)備的大投入問題,又解決了擺線針             輪減速機(jī)在大傳動(dòng)比時(shí)需“兩級(jí)兩臺(tái)或三級(jí)三臺(tái)串接減速”的高成本問題。     該產(chǎn)品經(jīng)江蘇省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局、南通市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局檢測(cè),其承載能力、傳動(dòng)效率、振動(dòng)、噪聲、溫升和使用壽命等主要技術(shù)性能指標(biāo),均達(dá)到或超過(guò)《JB/T2982-94》擺線針輪減速機(jī)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),且外形和安裝聯(lián)結(jié)尺寸也與標(biāo)準(zhǔn)相同,是擺線針輪減速機(jī)理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。 | 
    變幅擺線齒輪減速機(jī)承載能力
|  | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 
| 35 | 120 | 150 | 250 | 540 | 1275 | 2255 | 2650 | 4510 | 8820 | 11760 | 21560 | 29400 | |
| 11 | 0.25 | 0.37 | 0.75 | 2.2 | 4 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 45 | 55 | 75 | 
| 17 | 0.25 | 0.37 | 0.75 | 1.5 | 4 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 45 | 55 | 75 | 
| 23 | 0.18 | 0.37 | 0.75 | 1.5 | 3 | 5.5 | 11 | 11 | 18.5 | 18.5 | 37 | 55 | 75 | 
| 29 | 0.18 | 0.37 | 0.55 | 1.1 | 2.2 | 5.5 | 11 | 11 | 15 | 18.5 | 30 | 55 | 75 | 
| 35 | 0.18 | 0.37 | 0.55 | 1.1 | 1.5 | 4 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 37 | 75 | 
| 43 | 0.12 | 0.25 | 0.37 | 0.75 | 1.5 | 3 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 22 | 37 | 55 | 
| 59 | 0.09 | 0.25 | 0.37 | 0.55 | 1.1 | 2.2 | 4 | 5.5 | 7.5 | 11 | 18.5 | 30 | 45 | 
| 71 | 0.06 | 0.18 | 0.25 | 0.55 | 1.1 | 1.5 | 3 | 4 | 7.5 | 11 | 18.5 | 22 | 30 | 
| 87 | 0.06 | 0.12 | 0.25 | 0.37 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 4 | 7.5 | 11 | 15 | 22 | 30 | 
| 121 | 0.04 | 0.12 | 0.18 | 0.25 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 4 | 5.5 | 7.5 | 11 | 18.5 | 22 | 
| 187 | 0.025 | 0.09 | 0.12 | 0.18 | 0.55 | 1.1 | 2.2 | 3 | 4 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 
| 289 | - | 0.06 | 0.09 | 0.12 | 0.37 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3 | 5.5 | 7.5 | 11 | 18.5 | 
| 385 | - | 0.04 | 0.06 | 0.12 | 0.25 | 0.55 | 1.1 | 1.5 | 2.2 | 4 | 5.5 | 11 | 15 | 
| 473 | - | - | 0.06 | 0.09 | 0.25 | 0.55 | 1.1 | 1.1 | 2.2 | 3 | 4 | 7.5 | 11 | 
| 595 | - | - | - | 0.09 | 0.18 | 0.37 | 0.75 | 0.75 | 1.5 | 3 | 4 | 7.5 | 11 | 
| 731 | - | - | - | - | 0.12 | 0.37 | 0.55 | 0.55 | 1.1 | 2.2 | 3 | 5.5 | 7.5 | 
| 841 | - | - | - | - | 0.12 | 0.25 | 0.55 | 0.55 | 1.1 | 1.5 | 2.2 | 5.5 | 7.5 | 
| 1003 | - | - | - | - | - | 0.18 | 0.37 | 0.37 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 4 | 5.5 | 
| 1225 | - | - | - | - | - | 0.18 | 0.37 | 0.37 | 0.75 | 1.1 | 2.2 | 4 | 5.5 | 
| 1505 | - | - | - | - | - | - | 0.25 | 0.25 | 0.55 | 1.1 | 1.5 | 3 | 4 | 
| 1849 | - | -- | - | - | - | - | 0.25 | 0.25 | 0.55 | 0.75 | 1.1 | 2.2 | 3 | 
| 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.37 | 0.75 | 1.1 | 1.5 | 2.2 | 
| 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | -- | 0.55 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 
| 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.55 | 1.1 | 1.5 | 
| 4189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.55 | 0.75 | 1.1 | 
| 5133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.75 | 1.1 | 
| 7569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.55 | 0.75 | 
| 輸入轉(zhuǎn)速r/min | 1500 | 1000(紅色部分) | |||||||||||
| 1500(透明部分) | |||||||||||||
    ZBW、ZBWD臥式變幅擺線齒輪減速機(jī)外形和安裝尺寸(mm)
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| ZBW、ZBWD | ||||||||||||||
| 型號(hào) | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
| 外形尺寸 | H | 146.5 | 175 | 175 | 240 | 275 | 356 | 425 | 460 | 529 | 614 | 706 | 883 | 1163 | 
| M | 84 | 120 | 120 | 150 | 195 | 260 | 335 | 380 | 440 | 560 | 600 | 810 | 1040 | |
| N | 144 | 180 | 210 | 290 | 330 | 420 | 430 | 470 | 530 | 620 | 690 | 880 | 1160 | |
| DC | 113 | 150 | 150 | 200 | 230 | 300 | 340 | 360 | 430 | 500 | 580 | 710 | 990 | |
| A | 84 | 159 | 159 | 192 | 240 | 310 | 352 | 390 | 448 | 552 | 612 | 809 | 1154 | |
| L1 | 125 | 202 | 214 | 266 | 320 | 416 | 476 | 529 | 600 | 723 | 813 | 1065 | 1462 | |
| 安裝尺寸 | C | 80 | 100 | 100 | 140 | 150 | 160 | 200 | 220 | 250 | 290 | 325 | 420 | 540 | 
| G | 36 | 60 | 101 | 151 | 169 | 206 | 125 | 145 | 155 | 186 | 230 | 324 | 485 | |
| R | 10 | 12 | 15 | 20 | 22 | 25 | 30 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 60 | |
| E | 60 | 90 | 90 | 100 | 145 | 150 | 275 | 320 | 380 | 480 | 500 | 330×2 | 420×2 | |
| F | 120 | 150 | 180 | 250 | 290 | 370 | 380 | 420 | 480 | 560 | 630 | 800 | 1050 | |
| n-d | 4-10 | 4-12 | 4-12 | 4-16 | 4-16 | 4-16 | 4-22 | 4-22 | 4-22 | 4-26 | 4-30 | 6-32 | 6-45 | |
| 輸入端 尺寸 | b1 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 | 14 | 16 | 20 | 25 | 
| h1 | 11.5 | 17 | 17 | 20.5 | 24.5 | 33 | 38 | 43 | 48.5 | 53.5 | 60 | 76 | 95 | |
| D1 | 10 | 15 | 15 | 18 | 22 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 55 | 70 | 90 | |
| l1 | 15 | 25 | 25 | 35 | 40 | 45 | 54 | 65 | 70 | 80 | 100 | 120 | 150 | |
| 輸出端 尺寸 | b | 5 | 8 | 8 | 10 | 14 | 16 | 18 | 22 | 25 | 28 | 28 | 32 | 45 | 
| h | 16 | 31 | 28 | 38 | 48.5 | 59 | 69 | 85 | 95 | 106 | 116 | 137 | 190 | |
| D | 14 | 25 | 25 | 35 | 45 | 55 | 65 | 80 | 90 | 100 | 110 | 130 | 180 | |
| l | 20 | 35 | 34 | 55 | 74 | 91 | 89 | 109 | 120 | 141 | 150 | 202 | 330 | |
    ZBL、ZBLD立式變幅擺線齒輪減速機(jī)外形和安裝尺寸(mm)
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| ZBL、ZBLD | ||||||||||||||
| 型號(hào) | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |
| 外形 尺寸 | D2 | 120 | 160 | 180 | 230 | 260 | 340 | 400 | 430 | 490 | 580 | 650 | 880 | 1160 | 
| CF | 57 | 111 | 115 | 143 | 161 | 219 | 262 | 279 | 335 | 382 | 438 | 598 | 796 | |
| L1 | 125 | 202 | 212 | 267 | 324 | 417 | 478 | 532 | 602 | 723 | 814 | 1050 | 1448 | |
| 安 裝 尺 寸 | D4 | 80 | 110 | 130 | 170 | 200 | 270 | 316 | 345 | 400 | 455 | 520 | 680 | 900 | 
| D3 | 102 | 134 | 160 | 200 | 230 | 310 | 360 | 390 | 450 | 520 | 590 | 800 | 1020 | |
| E | 8 | 9 | 12 | 15 | 15 | 20 | 22 | 22 | 30 | 35 | 40 | 45 | 60 | |
| P | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 8 | 10 | 10 | 10 | |
| M | 29 | 48 | 42 | 50 | 79 | 93 | 92 | 114 | 112 | 170 | 174 | 210 | 370 | |
| n-d | 6-10 | 4-12 | 6-12 | 6-12 | 6-12 | 6-12 | 8-16 | 8-18 | 12-18 | 12-22 | 12-22 | 12-38 | 8-39 | |
| 輸入 端尺 寸 | b1 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 | 14 | 16 | 20 | 25 | 
| h1 | 11.5 | 17 | 17 | 20.5 | 24 | 33 | 38 | 43 | 48.5 | 53.5 | 60 | 76 | 95 | |
| D1 | 10 | 15 | 15 | 18 | 22 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 55 | 70 | 90 | |
| l1 | 15 | 25 | 25 | 35 | 40 | 45 | 54 | 65 | 70 | 80 | 100 | 120 | 150 | |
| 輸出端尺寸 | b | 5 | 8 | 8 | 10 | 14 | 16 | 18 | 22 | 25 | 28 | 28 | 32 | 45 | 
| h | 16 | 31 | 28 | 38 | 48.5 | 59 | 69 | 85 | 95 | 106 | 116 | 137 | 190 | |
| D | 14 | 25 | 25 | 35 | 45 | 55 | 65 | 80 | 90 | 100 | 110 | 130 | 180 | |
| l | 20 | 35 | 34 | 45 | 63 | 79 | 80 | 98 | 110 | 129 | 140 | 184 | 320 | |
    變幅擺線齒輪減速機(jī)是在每日八小時(shí)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、載荷平穩(wěn)的條件下設(shè)計(jì)的,當(dāng)減速機(jī)實(shí)際工作時(shí)間和載荷性質(zhì)與上述設(shè)計(jì)條件不符時(shí),應(yīng)以工作情況系數(shù)K進(jìn)行修正,K值按下表確定。
| 原動(dòng)機(jī)類型 | 工作條件 | 載荷性質(zhì) | ||
| 穩(wěn)定或略有變動(dòng) | 中等沖擊 | 較大沖擊 | ||
| 電動(dòng)機(jī) | 連續(xù)工作8小時(shí)/日 | 0.8 | 1.0 | 1.35 | 
| 8~10小時(shí)/日 | 1.0 | 1.2 | 1.5 | |
| 連續(xù)工作24小時(shí)/日 | 1.2 | 1.35 | 1.6 | |
    變幅擺線齒輪減速機(jī)根據(jù)以下情況選擇
    (1)減速機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)速等于標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)按下式選擇:
           P負(fù)載xK/η≤P許用
    P負(fù)載—————負(fù)載功率kW
    K—————工況系數(shù)
    η—————傳動(dòng)效率
    P許用—————減速機(jī)輸入軸許用輸入功率kW,見承載能力表。
    (2)按減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩選擇機(jī)型時(shí),一般穩(wěn)定載荷及短期瞬時(shí)載荷不超過(guò)穩(wěn)定載荷的160%,應(yīng)按下式選擇:
    T負(fù)載≤T許用
    T負(fù)載—————負(fù)載工作轉(zhuǎn)矩N·m
    T許用—————減速機(jī)輸出軸許用輸出轉(zhuǎn)矩N·m,見承載能力表。
    (3)當(dāng)減速機(jī)短期瞬時(shí)載荷超過(guò)穩(wěn)定載荷的160%時(shí),按尖峰載荷選擇:
        Tmax/1.6≤T許用 
    Tmax—————負(fù)載最大尖峰轉(zhuǎn)矩N·m
    根據(jù)上述三種情況選型時(shí),若滿足則選型合適;若不滿足則應(yīng)選擇較大型號(hào)。另外,在可能出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象的場(chǎng)合,應(yīng)加過(guò)載保護(hù)裝置,防止減速機(jī)因傳遞過(guò)大轉(zhuǎn)矩而損壞。
    變幅擺線齒輪減速機(jī)的潤(rùn)滑
    (1)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí),注油量應(yīng)加到油鏡高度;擰開通氣帽,即可注入潤(rùn)滑油;擰開放油塞,即可放出污油;建議采用N220、N320中極壓齒輪油;
    (2)微型機(jī)型采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑時(shí),注油量應(yīng)充滿減速機(jī)內(nèi)腔的二分之一;擰開通氣帽,即可用黃油槍注入潤(rùn)滑脂,建議采用二硫化鉬(MoS2)油脂;
    (3)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的減速機(jī),出廠時(shí)未裝潤(rùn)滑油,用戶務(wù)必按規(guī)定加足潤(rùn)滑油;第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)一周后,應(yīng)更換新油,并將內(nèi)部油污放清。以后每3—6個(gè)月更換一次,運(yùn)轉(zhuǎn)中減速機(jī)內(nèi)部?jī)?chǔ)油量必須保持規(guī)定油面高度,不宜過(guò)多或過(guò)少;
    (4)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的減速機(jī),出廠時(shí)已裝潤(rùn)滑脂,更換油制度與潤(rùn)滑油一樣。
    變幅擺線齒輪減速機(jī)的使用維護(hù)
    (1)本機(jī)適用于連續(xù)工作制,允許正反向運(yùn)轉(zhuǎn);
    (2)本機(jī)不宜承受過(guò)大軸向力,在給輸入、輸出軸安裝聯(lián)軸器時(shí),配合不宜過(guò)緊,不可強(qiáng)力錘擊,以防串軸損壞內(nèi)部零件,建議熱配或用壓板壓入;
    (3)用聯(lián)軸器聯(lián)接工作機(jī)械與電機(jī)時(shí),應(yīng)使兩軸心線同軸,其同軸度應(yīng)小于聯(lián)軸器允差;
    (4)減速機(jī)安裝后,用手轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)輕松靈活;
    (5)本機(jī)必須牢固安裝在剛性基礎(chǔ)上,臥式底板平面與立式法蘭平面應(yīng)水平安裝;若需傾斜時(shí),以各運(yùn)動(dòng)元件能夠潤(rùn)滑為原則;
    (6)不定期檢查軸承、油封,更換潤(rùn)滑油。 
    ZB系列變幅擺線齒輪減速機(jī)(中國(guó)專利號(hào)00220435.5),系國(guó)家級(jí)重點(diǎn)科研課題《變幅擺線齒輪傳動(dòng)理論體系與推廣應(yīng)用》的應(yīng)用實(shí)例之一。廣泛應(yīng)用于航空航天、起重運(yùn)輸、冶金、礦山、石油、化工、紡織、制藥、食品、電力、建材、輕工和農(nóng)機(jī)等各工業(yè)部門。
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