(專利號(hào):ZL95243413·X)
    目前國(guó)內(nèi)外隧道開挖中,石方開挖中用全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī),土方開挖中用盾構(gòu)。其中所用的傳動(dòng)形式大多為行星齒輪傳動(dòng),由于行星齒輪傳動(dòng)采用功率分流,由數(shù)個(gè)行星輪承擔(dān)載荷,采用合理的內(nèi)嚙合傳動(dòng),與定軸傳動(dòng)相比,具有體積小、重量輕、承載能力大和效率高之優(yōu)點(diǎn)。但在井下施工中,目前采用的行星
減速器仍感到體積和重量較大,不便于現(xiàn)場(chǎng)安裝與維護(hù),于是便設(shè)計(jì)出一種新型結(jié)構(gòu)的行星齒輪
減速器,即懸浮均載行星齒輪
減速器,設(shè)計(jì)者張展。
     (1)傳動(dòng)原理與組成
     1) 傳動(dòng)原理  采用2K-H(NGW)型負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng),當(dāng)高速軸由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),便帶動(dòng)太陽(yáng)輪回轉(zhuǎn),于是帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng),由于內(nèi)齒圈固定不動(dòng),使驅(qū)動(dòng)行星架作輸出運(yùn)動(dòng),行星輪在行星架上既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的行星傳動(dòng),就以此同樣的結(jié)構(gòu)組成二級(jí)、三級(jí)或多級(jí)傳動(dòng)。
    2) 組成  由太陽(yáng)輪ZBaB、行星輪ZBgB,內(nèi)齒圈ZBbB及行星架H所組成。以嚙合方式命名為NGW型;以基本構(gòu)件命名,即為2K-H型行星齒輪傳動(dòng)。
    (2)主要特點(diǎn)
    ①組合巧妙,結(jié)構(gòu)新穎,將前一級(jí)的行星架與后一級(jí)的太陽(yáng)輪聯(lián)成一體,無(wú)徑向支承,呈懸浮狀態(tài),減少支承,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減少聯(lián)接環(huán)節(jié),并以行星架和太陽(yáng)輪聯(lián)合浮動(dòng),均載效果好,載荷不均勻系數(shù)KBP≤1.15。
    ②采用組合式焊接行星架,簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、簡(jiǎn)化工藝、減輕重量。
    ③為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),同時(shí)為滿足等直徑、等強(qiáng)度之要求,將末級(jí)內(nèi)齒圈與前一級(jí)內(nèi)齒圈做成一體,采用同一模數(shù),簡(jiǎn)化工藝與加工要求,減少聯(lián)接環(huán)節(jié)與零件。并以采用不同的行星輪個(gè)數(shù)nBPB(nP=3,4,5等)和不同齒寬b,以實(shí)現(xiàn)等強(qiáng)度要求。
    ④設(shè)計(jì)指標(biāo)先進(jìn),單位質(zhì)量的承載能力為60~80kN·m/t,個(gè)別可達(dá)100kN·m/t,而國(guó)內(nèi)以往設(shè)計(jì)的行星傳動(dòng)僅為20~30 kN·m/t,如JB1799-76標(biāo)準(zhǔn)的NGW型行星減速器就是如此。
    ⑤傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠、噪聲低和效率高,單級(jí)傳動(dòng)效率η=0.98,二級(jí)傳動(dòng)η=0.96,三級(jí)傳動(dòng)η=0.94。
    ⑥太陽(yáng)輪、行星輪采用優(yōu)質(zhì)低合金鋼,經(jīng)無(wú)氧化滲碳淬火,齒部硬度為55~58HRC,采用精湛的工藝手段,使齒輪達(dá)到高精度。內(nèi)齒圈用42CrMo經(jīng)調(diào)質(zhì)、氮化處理,均能達(dá)到較高精度。
    總之,具有結(jié)構(gòu)新穎,設(shè)計(jì)指標(biāo)先進(jìn),在結(jié)構(gòu)構(gòu)思上有創(chuàng)新、有新意,是當(dāng)今世界上先進(jìn)的結(jié)構(gòu)型式,通用性大,應(yīng)用面廣。
    (3) 目前的主要產(chǎn)品
    現(xiàn)有產(chǎn)品主要與盾構(gòu)(土方掘進(jìn)機(jī))配套,即主要用于市政、交通工程中的頂管掘進(jìn)機(jī)、打樁工程等設(shè)備,也可用于能源、建材、冶金、礦山、輕化和環(huán)保等工程中。
 
				  	
				  
				   2K-H型懸浮均載行星齒輪減速機(jī)外形及安裝尺寸

外形及安裝尺寸                    (mm)
| 型號(hào) | L | D | dB1B (k6) | dB1B (H7) | dB2B | dB3B | lB1B | lB2B | lB3B | lB4B | bB1B | tB1B | bB2B | tB2B | 
| 2K-H27 | 425 | 320 |   | 38 | 50k6 | 0 | 80 | 85 |   |   |   |   | 14 | 44.5 | 
| 2K-H27A | 490 | 300 |   | 42 | EXT20z×3m×30p | 0 | 110 | 75 |   | 50 |   |   |   |   | 
| 2K-H120 | 569 | 350 |   | 38 | 90k6 | 0 | 80 | 110 |   |   |   |   | 25 | 81 | 
| 2K-H130 | 836 | 500 | 50 |   | 120k6 | 0 | 80 | 150 |   |   | 14 | 44.5 | 32 | 109 | 
| 2K-H130A | 
| 2K-H148 | 705 | 440 |   | 42 | 100k6 | 0 | 110 | 160 |   |   |   |   | 28 | 90 | 
| 2K-H278 | 1075 | 720 | 50 |   | 160k6 | 0 | 85 | 210 |   |   | 14 | 44.5 | 40 | 147 | 
| 2K-H278A | 1015 | 55 | 170m6 | 0 | 210 |   |   | 16 | 49 | 40 | 157 | 
| 2K-H278B | 1100 | 55 | EXT38z×4m×20p | 100f9 | 220 | 60 | 160 | 16 | 49 |   |   | 
| 2K-H300 | 841 | 500 | 45 |   | 140k6 | 0 | 70 | 160 |   |   | 14 | 39.5 | 36 | 128 | 
| 2K-H300B | 976 |   | EXT33z×4m×20p | 80f9 | 220 | 60 | 160 |   |   | 
| 2K-H300a | 673 | 380 |   | 38 | 100k6 | 0 | 80 | 125 |   |   |   |   | 28 | 90 | 
| 2K-H226 | 950 | 550 | 45 |   | EXT29z×5m×30p | 100f8 | 70 | 160 | 60 | 130 | 14 | 39.5 |   |   | 
| 2K-H343 | 1321 | 880 | 55 |   | EXT42z×4m×20p | 120f8 | 85 | 220 | 60 | 160 | 16 | 49 |   |   | 
 
| bB3B | tB3B | SB1B | SB2B | SB3B (H7) | hB1B | hB2B | hB3B | hB4B | LB1B | LB2B | LB3B | DB1B | DB2B | DB3B | DB4B (h7) | D5 | D6 (f9) | 
| 10 | 41.3 | 4×φ14 | 8×φ14 |   | 6 | 16 | 25 | 30 |   | 130 | 279 | 300 | 265 | 230H7 | 265 | 295 | 130 | 
| 12 | 45.3 | 4×φ16 |   |   | 6 | 16 |   |   |   |   |   | 350 | 300 | 250H7 |   |   |   | 
| 10 | 41.3 | 4×φ14 | 8×φ17 | 2×φ12 | 6 | 15 | 20 | 40 |   | 159 | 354 | 300 | 265 | 230H7 | 270 | 315 | 210 | 
|   |   | 8×φ19 | 8×φ21 | 4×φ16 | 6 | 18 | 30 | 50 | 120 | 230 | 480 | 350 | 300 | 250h7 | 380 | 460 | 280 | 
| 500 | 460 | 390H7 | 
| 12 | 45.3 | 4×φ19 | 8×φ18 | 4×φ12 | 6 | 16 | 20 | 40 |   | 220 | 440 | 350 | 300 | 250H7 | 360 | 400 | 220 | 
|   |   | 6×φ19 | 8×φ26 | 4×φ20 | 6 | 20 | 35 | 60 | 120 | 310 | 680 | 500 | 460 | 380h7 | 600 | 660 | 360 | 
| 8×φ26 | 4×φ25 | 290 | 600 | 390h7 | 
| 12×φ26 | 2×φ20 | 290 | 685 | 380h7 | 
|   |   | 4×φ18 | 8×φ22 | 2×φ16 | 8 | 16 | 30 | 50 | 105 | 245 | 515 | 350 | 300 | 250h7 | 420 | 460 | 320 | 
|   |   | 650 | 
| 10 | 41.3 | 4×φ14 | 8×φ18 | 4×φ14 | 8 | 20 | 30 | 40 |   | 90 | 225 | 300 | 265 | 230h7 | 320 | 350 | 320 | 
|   |   | 4×φ18 | 8×φ22 | 4×φ16 | 8 | 20 | 30 | 60 | 100 | 256 | 580 | 350 | 300 | 250h7 | 450 | 500 | 310 | 
|   |   | 8×φ18 | 30×φ22 |   | 6 | 20 | 35 | 50 | 120 | 411 | 971 | 510 | 460 | 380h7 | 700 | 820 | 450 | 
注:1.2K-H27A帶臥式底座。
    2. 2K-H278C除輸出軸鍵型式外其余尺寸同2K-H278A。
    3. 2K-H300A,2K-H300C除輸出軸鍵型式外其余尺寸同2K-H300。