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URX系環(huán)錐行星式無級變速器傳動工作原理

傳動工作原理
    當輸入輪轉(zhuǎn)動時,錐形行星輪作自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)(繞變速控制環(huán)軸心旋轉(zhuǎn))并帶動輸出輪將二者合成一轉(zhuǎn)動輸出。移動變速控制環(huán),可改變錐形行星輪的公轉(zhuǎn)速度。從而達到無級變速目的。當變速控制環(huán)向B位置移動時,得到低速輸出,最低可達0r/min。向A位置移動時,為高速輸出,最高達800r/min。
    輸出輪有一自動加壓機構(gòu)。當外載力矩增大時,可實現(xiàn)自動加壓。由于三點a、o、e接觸支持結(jié)構(gòu),使低速輸出力矩較高時有較大增加,從而使無級變速器具有恒功率輸出的特性。
基本型系列型號及技術(shù)參數(shù)
| 變速器型號 | 輸出功率 /kW | 輸入轉(zhuǎn)速 | 輸出轉(zhuǎn)矩 | 輸出軸轉(zhuǎn)矩 /(N·m) | 備注 | 
| 順逆雙向 /(r/min) | 順逆雙向 /(r/min) | ||||
| URX(V)0.2 | 0.2 | 1500 | 0~833 | 17.5~1.8 |  | 
| URX(V)0.4 | 0.4 | 1500 | 0~833 | 35.0~3.5 |  | 
| URX(V)0.75 | 0.75 | 1500 | 0~833 | 70.0~7.0 | 輸入功率也可配0.5kW | 
| URX(V)1.5 | 1.5 | 1500 | 0~833 | 140.0~14.0 | 輸入功率也可配1.1kW | 
| URX(V)2.2 | 2.2 | 1500 | 0~833 | 205.0~20.5 |  | 
| URX(V)4* | 4 | 1500 | 0~833 | 346.0~34.6 |  | 
| URX(V)5.5* | 5.5 | 1500 | 0~833 | 482.0~48.2 |  | 

URX(臥式)系列外形及安裝尺寸               (mm)
| 型號 | L | L1 | L2 | D | K1 | K2 | D2 | H2 | H | H1 | H3 | B1 | B | B2 | A1 | A | 4—φ | E1 | d1 | b1 | d2 | b2 | E3 | E2 | 質(zhì)量/kg | 
| URX0.2 | 375 | 148 | 108 | 136 | 92 | 55 | 130 | 208 | 202 | 175 | 90 | 140 | 110 | 55 | 120 | 90 | 9 | 25 | 16 | 4 | 14 | 5 | 25 | 226 | 14 | 
| URX0.4 | 417 | 212 | 152 | 169 | 106 | 74 | 145 | 242 | 240 | 209 | 106 | 185 | 155 | 85 | 150 | 120 | 9 | 35 | 19 | 6 | 14 | 5 | 30 | 282 | 22 | 
| URX0.55 URX0.75 | 495 | 273 | 198 | 210 | 106 | 74 | 173 | 267 | 265 | 234 | 120 | 200 | 170 | 125 | 170 | 140 | 9 | 50 | 24 | 8 | 19 | 6 | 40 | 350 | 39 | 
| URX1.1 URX1.5 | 555 | 305 | 220 | 254 | 142 | 104 | 197 | 336 | 324 | 291 | 150 | 270 | 230 | 120 | 200 | 160 | 11 | 55 | 32 | 10 | 24 | 8 | 50 | 410 | 60 | 
| URX2.2 | 654 | 365 | 255 | 300 | 168 | 123 | 218 | 398 | 385 | 338 | 175 | 310 | 260 | 135 | 260 | 210 | 15 | 55 | 32 | 10 | 24 | 8 | 50 | 510 | 102 | 
| URX4* | 853 | 390 | 280 | 325 | 168 | 123 | 240 | 441 | 428 | 381 | 196 | 330 | 270 | 160 | 280 | 230 | 15 | 70 | 42 | 12 | 28 | 8 | 50 | 560 | 145 | 
| URX5.5* | 1100 | 695 | 398 | 435 | 251 | 143 | 284 | 578 | 548 | 498 | 250 | 490 | 425 | 225 | 365 | 300 | 9 | 100 | 55 | 16 | 48 | 14 | 80 | 785 | 291 | 
    注:帶*者為待開發(fā)產(chǎn)品。

URXV (立式)系列外形及安裝尺寸 (mm)
| 型號 | L | L1 | L2 | D | K1 | K2 | D2 | D1 | P | M | L3 | C | t | 4—φ | T | H1 | E | d | b | H2 | 質(zhì)量/kg | 
| URXV0.2 | 375 | 148 | 108 | 136 | 92 | 55 | 130 | 160 | 110 | 130 | 25 | 4 | 10 | 10 | 18 | 85 | 26 | 16 | 5 | 160 | 17 | 
| URXV0.4 | 417 | 212 | 152 | 169 | 106 | 74 | 145 | 200 | 130 | 165 | 35 | 4 | 12 | 12 | 26 | 103 | 35 | 19 | 6 | 183 | 26 | 
| URXV0.55 URXV0.75 | 495 | 273 | 198 | 210 | 106 | 74 | 173 | 250 | 180 | 215 | 50 | 4 | 16 | 15 | 26 | 114 | 50 | 24 | 8 | 194 | 43 | 
| URXV1.1 URXV1.5 | 555 | 305 | 220 | 254 | 142 | 104 | 197 | 300 | 230 | 265 | 55 | 4 | 20 | 15 | 31 | 137 | 55 | 32 | 10 | 245 | 66 | 
| URXV2.2 | 654 | 365 | 255 | 300 | 168 | 123 | 218 | 300 | 230 | 265 | 55 | 4 | 20 | 15 | 39 | 163 | 55 | 32 | 10 | 280 | 123 | 
| URXV4* | 853 | 390 | 280 | 325 | 168 | 123 | 240 | 350 | 250 | 300 | 70 | 5 | 20 | 19 | 39 | 185 | 70 | 42 | 12 | 305 | 170 | 
| URXV5.5* | 1100 | 695 | 398 | 435 | 251 | 143 | 284 | 400 | 300 | 350 | 100 | 8 | 25 | 19 | 60 | 248 | 100 | 55 | 16 | 367 | 290 | 
    注:帶*者為待開發(fā)產(chǎn)品。
 URX(V)系列變速器與B系列擺線減速器組合型的技術(shù)參數(shù)
| 型號 | 速比 | 轉(zhuǎn)速 /(r/min) | 理想轉(zhuǎn)速 /(r/min) | 輸出軸轉(zhuǎn)矩 /(N·m) | 配用功率/kW | 
| 慢速~快速 | |||||
| URX(V)0.4-B12/11 | 1/11 | 0~75 | 18~72 | 110~30 | 0.4 | 
| URX(V)0.75-B15/11 | 280~60 | 0.75(0.55) | |||
| URX(V)1.5-B18/11 | 580~130 | 1.5(1.1) | |||
| URX(V)2.2-B22/11 | 800~200 | 2.2 | |||
| URX(V)0.4-B12/17 | 1/17 | 0~49 | 11~47 | 120~50 | 0.4 | 
| URX(V)0.75-B15/17 | 400~100 | 0.75(0.55) | |||
| URX(V)1.5-B18/17 | 780~210 | 1.5(1.1) | |||
| URX(V)2.2-B22/17 | 1300~300 | 2.2 | |||
| URX(V)0.4-B12/23 | 1/23 | 0~36 | 8~34 | 130~70 | 0.4 | 
| URX(V)0.75-B15/23 | 400~130 | 0.75(0.55) | |||
| URX(V)1.5-B18/23 | 800~270 | 1.5(1.1) | |||
| URX(V)2.2-B22/23 | 1500~400 | 2.2 | 
| 型號 | 速比 | 轉(zhuǎn)速 /(r/min) | 理想轉(zhuǎn)速 /(r/min) | 輸出軸轉(zhuǎn)矩 /(N·m) | 配用功率/kW | 
| 慢速~快速 | |||||
| URX(V)0.4-B12/29 | 1/29 | 0~28 | 6.5~27 | 140~90 | 0.4 | 
| URX(V)0.75-B15/29 | 400~180 | 0.75 | |||
| RUX(V)1.5-B18/29 | 800~360 | 1.5(1.1) | |||
| URX(V)2.2-B22/29 | 1500~500 | 2.2 | |||
| URX(V)0.4-B12/35 | 1/35 | 0~23 | 5.5~22 | 150~100 | 0.4 | 
| URX(V)0.75-B15/35 | 400~200 | 0.75(0.55) | |||
| URX(V)1.5-B18/35 | 800~430 | 1.5(1.1) | |||
| URX(V)2.2-B22/35 | 1500~600 | 2.2 | |||
| URX(V)0.4-B12/43 | 1/43 | 0~19 | 4.5~18.5 | 150~110 | 0.4 | 
| URX(V)0.75-B15/43 | 400~290 | 0.75(0.55) | |||
| URX(V)1.5-B18/43 | 800~580 | 1.5(1.1) | |||
| URX(V)2.2-B22/43 | 1500~680 | 2.2 | |||
| URX(V)0.4-B12/59 | 1/59 | 0~14 | 3~13.5 | 150~120 | 0.4 | 
| URX(V)0.75-B15/59 | 400~370 | 0.75(0.55) | |||
| URX(V)1.5-B18/59 | 800~730 | 1.5(1.1) | |||
| URX(V)1.5-B22/59 | 1500~800 | 1.5 | |||
| URX(V)2.2-B22/59 | 1500~1000 | 2.2 | |||
| URX(V)0.4-B12/71 | 1/71 | 0~11 | 2.5~10 | 150~130 | 0.4 | 
| URX(V)0.75-B15/71 | 400~370 | 0.75(0.55) | |||
| URX(V)1.5-B18/71 | 800~770 | 1.5(1.1) | |||
| URX(V)1.5-B22/71 | 1500~900 | 1.5 | |||
| URX(V)2.2-B22/71 | 1500~1250 | 2.2 | 
    注:“( )”內(nèi)為可以配用功率。

URX系列-B系列組合的外形及安裝尺寸       (mm)
| 型號 | L | L1 | L2 | L3 | E | C1 | b | H | H1 | H2 | H3 | D | D1 | D2 | φ | B | B1 | B2 | B3 | B4 | 重量/kg | 
| URX0.2-B10/□ | 550 | 323 | 283 | 92 | 30 | 25 | 8 | 175 | 90 | 12 | 208 | 130 | 22 | 130 | 11 | 180 | 155 | 74 | 80 | 110 | 25 | 
| URX0.4-B12/□ | 619 | 414 | 354 | 106 | 34 | 28 | 8 | 209 | 100 | 15 | 242 | 165 | 25 | 145 | 11 | 210 | 180 | 100 | 90 | 120 | 35 | 
| URX0.55-B15/□ URX0.75-B15/□ | 666 | 444 | 369 | 106 | 58 | 38 | 10 | 234 | 140 | 20 | 267 | 215 | 35 | 173 | 14 | 290 | 250 | 153 | 100 | 150 | 68 | 
| URX1.1-B18/□ URX1.5-B18/□ | 769 | 519 | 434 | 142 | 82 | 48.5 | 14 | 291 | 150 | 22 | 336 | 245 | 45 | 197 | 18 | 330 | 290 | 177 | 145 | 195 | 105 | 
| URX2.2-B22/□ | 917 | 628 | 518 | 168 | 82 | 59 | 16 | 338 | 160 | 25 | 398 | 300 | 55 | 218 | 18 | 410 | 370 | 195 | 150 | 238 | 194 | 
| URX4-B27/□* | 1178 | 827 | 605 | 168 | 105 | 74.5 | 20 | 381 | 200 | 30 | 441 | 360 | 70 | 240 | 22 | 430 | 380 | 140 | 275 | 335 | 276 | 
| URX5.5-B33/□* | 1659 | 1254 | 957 | 251 | 130 | 95 | 25 | 498 | 250 | 35 | 578 | 435 | 90 | 284 | 26 | 530 | 480 | 165 | 380 | 440 | 456 | 
    注:帶*者為待開發(fā)產(chǎn)品。
URX系列與蝸輪箱組合型的技術(shù)參數(shù)
| 型號 | 速比 | 轉(zhuǎn)速/(r/min) | 理想轉(zhuǎn)速/(r/min) | 出軸許用轉(zhuǎn)矩/(N·m) | 輸入功率/kW | |
| 慢速 | 快速 | |||||
| URX0.55-W10 | 1/10 | 0~83 | 10~80 | 180 | 38 | 0.55 | 
| URX0.75-W10 | 250 | 50 | 0.75 | |||
| URX1.1-W10 | 300 | 77 | 1.1 | |||
| URX1.5-W10 | 350 | 100 | 1.5 | |||
| URX0.55-W30 | 1/30 | 0~27.6 | 3~26 | 250 | 90 | 0.55 | 
| URX0.75-W30 | 350 | 126 | 0.75 | |||
| URX1.1-W30 | 400 | 180 | 1.1 | |||
| URX1.5-W30 | 500 | 250 | 1.5 | |||
URX系列與蝸輪箱組合型的外形及安裝尺寸

URX系列與蝸輪箱組合型的外形及安裝尺寸              (mm)
| 型號 | L | L1 | L2 | L3 | L4 | L5 | L6 | L7 | E | H | H1 | H2 | H3 | H4 | B | B1 | B2 | B3 B4 | B5 | B6 | D | D1 | D2 | C | b | Z | 重量 /kg | 
| URX0.55-W10 URX0.75-W30 | 630 | 280 | 333 | 205 | 26 | 140 | 74 | 106 | 65 | 305 | 234 | 120 | 20 | 200 | 415 | 110 | 255 | 50 | 240 | 200 | 32 | 173 | 210 | 35 | 10 | 14 | 70 | 
| URX1.1-W10 URX1.5-W30 | 727 | 325 | 392 | 240 | 31 | 170 | 104 | 142 | 75 | 384 | 291 | 150 | 30 | 250 | 495 | 130 | 305 | 60 | 290 | 240 | 38 | 197 | 254 | 41 | 10 | 18 | 100 | 
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