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*六大用途：
1.負(fù)載慣性變化
2.高精度定位
3.施加慣量載重
4.利用中空孔的高精度定位
5.利用中空孔的光學(xué)
6.利用中空孔的吸取
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1，特性編輯
中空結(jié)構(gòu)
中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)連接在側(cè)邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。
高重復(fù)定位精度
中空旋轉(zhuǎn)平臺采用單級螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩，齒輪精度等級達(dá)5級以下，加之靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu)，通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側(cè)隙，使得中空旋轉(zhuǎn)平臺的空回極小，重復(fù)定位精度在5弧秒以下。
高剛性
中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90度交錯排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)盤能夠承 受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。
高旋轉(zhuǎn)精度
伺服旋轉(zhuǎn)平臺在組裝完成后，以平臺的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心，再次對轉(zhuǎn)盤的外徑，端面進(jìn)行磨削（標(biāo)準(zhǔn)級為精車），保證轉(zhuǎn)盤的同軸度，平行度等形位公差。
馬達(dá)任意配置
中空旋轉(zhuǎn)平臺通過定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小，適合連接任意品牌的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。
2，應(yīng)用范圍編輯
1，數(shù)控分度裝置
2，機(jī)械手關(guān)節(jié)
3，機(jī)床第四加工軸
4，軍工雷達(dá)
5，自動化生產(chǎn)線
3，常見結(jié)構(gòu)形式編輯
直接式CR
電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸同心為直接式旋轉(zhuǎn)平臺
側(cè)接式SR
電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸平行為側(cè)接式旋轉(zhuǎn)平臺
旁軸式RR
電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸垂直為旁軸式旋轉(zhuǎn)平臺
旋轉(zhuǎn)平臺出現(xiàn)緣由
機(jī)械動作包含直線運(yùn)動和圓周運(yùn)動，直線運(yùn)動以各類型滑臺為代表，而圓周運(yùn)動則以分割器具代表性，之后因技術(shù)的成熟及設(shè)備對精度的要求，進(jìn)而產(chǎn)生了DD馬達(dá)。然而，傳統(tǒng)分割器無法滿足任意分割的需求；而DD馬達(dá)雖能多元化應(yīng)用，精度高，但它的價格成本卻成為使用者的一大門檻�！靶D(zhuǎn)平臺”的出現(xiàn)在兩者之間取得平衡，重復(fù)定位精度≤5秒，不僅能大幅度降低DD馬達(dá)的成本，更能滿足分割器所無法提供的高精度及數(shù)位化控制。
