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| 型號(hào) | A Ø 英寸 (mm) | B Ø 英寸 (mm) | C Ø 英寸 (mm) | D Ø 英寸 (mm) | E 英寸 (mm) | F 英寸 (mm) | G 英寸 (mm) | H 英寸 (mm) | I 英寸 (mm) | J 英寸 (mm) | K Ø 英寸 (mm) | L Ø 英寸 (mm) | M Ø 英寸 (mm) | N 英寸 (mm) | O 英寸 (mm) | P 英寸 (mm) | 
| 7 | 5.51 (140) | 4.72 (120) | 2.17 (55) | 0.98 (25) | 5.36 (136.2) | 0.79 (20) | 1.82 (46.2) | 0.03 (0.7) | 0.79 (20) | 0.79 (20) | 1.10 (28) | 3.15 (80) | 5.24 (133) | 0.75 (19) | 0.47 (12) | 0.28 (7) | 
| 17 | 7.09 (180) | 5.94 (151) | 2.83 (72) | 1.38 (35) | 6.18 (157) | 0.79 (20) | 2.05 (52) | 0.07 (1.7) | 0.67 (17) | 0.98 (25) | 1.50 (38) | 4.33 (110) | 6.69 (170) | 0.94 (24) | 0.98 (25) | 0.39 (10) | 
| 24 | 7.68 (195) | 6.30 (160) | 3.78 (96) | 1.65 (42) | 5.75 (146) | 0.39 (10) | 2.56 (65) | 0.04 (1) | 1.02 (26) | 0.59 (15) | 1.42 (36) | 4.33 (110) | 7.32 (186) | 0.55 (14) | 0.37 (9.5) | 0.28 (7) | 
| 40 | 9.45 (240) | 7.87 (200) | 4.25 (108) | 1.97 (50) | 7.96 (202.2) | 1.06 (27) | 2.51 (63.7) | 0.05 (1.2) | 0.91 (23) | 0.79 (20) | 1.77 (45) | 4.50 (114.3) | 9.02 (229) | 0.75 (19) | 1.26 (32) | 0.47 (12) | 
| 100 | 14.72 (374) | 12.20 (310) | 5.67 (144) | 2.76 (70) | --- | 0.98 (25) | 4.84 (123) | --- | 3.35 (85) | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | 
| GH 7 | GH 24 | 
|  |  | 
| GH 17 | GH 40 | 
|  |  | 
| GH 型號(hào) | 比率 | 額定轉(zhuǎn)矩 | 允許累加/分解扭矩 | 最大允許扭矩(緊急停止) | 額定動(dòng)量 | 載荷 | 側(cè)隙 | 額定速度 | 最大輸出速度 | 重量 | 
| 1:R | 扭矩(最大扭矩) | 扭矩(最大扭矩) | 扭矩(最大扭矩) | 扭矩(最大扭矩) | 磅(N) | 最小值 | 每分鐘轉(zhuǎn)速 | 每分鐘轉(zhuǎn)速 | 磅(kg) | |
| GH 7 | 11-31 | 611 (69) | 1,824 (206) | 4,251 (480) | 3,215 (363) | 331 (1,470) | 6 | 50 | 250 | 17.6 (8) | 
| GH17 | 11-31 | 1,479 (167) | 4,428 (500) | 10,327 (1,166) | 5,385 (608) | 441 (1,960) | 6 | 50 | 250 | 34.2 (15.5) | 
| GH24 | 11-31 | 2,081 (235) | 6,253 (706) | 14,578 (1,646) | 6,253 (706) | 661 (2,940) | 6 | 50 | 250 | 34.2 (15.5) | 
| GH40 | 11-31 | 3,472 (392) | 10,415 (1,176) | 24,303 (2,744) | 12,151 (1,372) | 661 (2,940) | 6 | 50 | 250 | 78.3 (35.5) | 
| GH100 | 21-31 | 8,679 (980) | 26,037 (2,942) | 60,711 (6,860) | 34,716 (3,922) | 49,436 (5,586) | 10 | 50 | 65 | 198 (90) | 
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