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| 型號 | 步距角 deg | 電流 A | 電阻 Ω | 電感 mH | 保持力矩 N.m | 轉(zhuǎn)子慣量 g.cm2 | 引線數(shù)量 | 質(zhì)量 kg | 馬達(dá)長度 mm | 法蘭尺寸 mm | 
| Y09-59D3-7430 | 1.8 | 4.5 | 0.48 | 1.7 | 2.1 | 1100 | 8 | 1.6 | 66.5 | 86 | 
| Y09-59D3-7536 | 1.8 | 4.5 | 0.66 | 2.7 | 4.3 | 1850 | 8 | 2.7 | 96 | 86 | 
| Y09-59D3-7655 | 1.8 | 4.0 | 0.97 | 5.4 | 6.4 | 2750 | 8 | 3.8 | 125.5 | 86 | 
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