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| 型號 | 步距角 deg | 電流 A | 電阻 Ω | 電感 mH | 保持力矩 mN.m | 轉(zhuǎn)子慣量 g.cm2 | 引線數(shù)量 | 質(zhì)量 kg | 馬達長度 mm | 法蘭尺寸 mm | 
| Y07-59D1-1300 |  1.8 |   3.0 |  0.62 |   0.9 | 0.6 |   145 | 6 |   0.51 |  42.0 |  57 | 
| Y07-59D1-2011 |  1.8 |   2.5 |  0.95 |   1.6 | 0.8 |   210 | 6 |   0.62 |  48.5 |  57 | 
| Y07-59D1-3260 |  1.8 |   3.0 |  0.8 |   1.3 | 1.0 |   245 | 6 |   0.71 |  54.5 |  57 | 
| Y07-59D1-3074 |  1.8 |   4.2 |  0.4 |   1.3 | 1.4 |   245 | 4 |   0.71 |  54.5 |  57 | 
| Y07-59D1-17151 |  1.8 |   3.0 |  1.2 |   2.2 | 1.8 |   470 | 6 |   1.11 |  77.5 |  57 | 
| Y07-59D1-17155 |  1.8 |   4.2 |  0.6 |   2.2 | 2.4 |   470 | 4 |   1.11 |  77.5 |  57 | 
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