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多軸擺動減速機構(gòu) 專利

來源：減速機信息網(wǎng) 時間：2008-7-10 14:13:44　　責(zé)任編輯：liuzhiyun

[公開說明書]

申請?zhí)枺?/TD>	200420017855	申請日：	2004/04/23
公開號：		公告號：	2802189
授權(quán)日：	2006-8-2	授權(quán)公告日：	2006-8-2
專利類別：	新型	國別省市代碼：	83[中國\|武漢]
代理機構(gòu)代碼：	42102	代理人：	周瑾
發(fā)明名稱：	多軸擺動減速機構(gòu)
國際分類號：	F16H 1/32;F16H 57/02
范疇分類號：
發(fā)明人：	張寬友
申請人：	張寬友
申請人地址：	湖北省武漢市武昌徐東大街45#四棟一單元5樓10#
郵編：	430066
文摘：
本實用新型涉及一種應(yīng)用廣泛的多軸擺動減速機構(gòu)，包括有箱體和設(shè)置在箱體兩側(cè)的輸入端與輸出端，箱體中安設(shè)曲軸和擺輪，擺輪與內(nèi)齒圈相嚙合，其特征在于所述的曲軸設(shè)置有兩根或兩根以上，曲軸的一端通過軸承安設(shè)在箱體上并與傳輸齒輪相聯(lián)，傳輸齒輪與中心齒輪相嚙合，中心齒輪與輸入端相連，曲軸的曲拐與擺輪相承接，擺輪外周的輪齒與內(nèi)齒圈嚙合，驅(qū)動內(nèi)齒圈運轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈與設(shè)置在箱體另一側(cè)的輸出端相固聯(lián)。本實用新型為“少齒差齒輪減速機”變種機型，用多根曲軸來代替單曲軸作動力機構(gòu)，將兩機構(gòu)合二為一，這樣既解決了輸出機構(gòu)受力大的問題，也解決了單轉(zhuǎn)臂上軸承受力大的問題，輸出力矩可大大提高，體積也可大大減小，制造成本也相應(yīng)降低。
主權(quán)利要求：
一種多軸擺動減速機構(gòu)，包括有箱體和設(shè)置在箱體兩側(cè)的輸入端與輸出端，箱體中安設(shè)曲軸和擺輪，擺輪與內(nèi)齒圈相嚙合，其特征在于所述的曲軸設(shè)置有兩根或兩根以上，曲軸的一端通過軸承安設(shè)在箱體上并與傳輸齒輪相聯(lián)，傳輸齒輪與中心齒輪相嚙合，中心齒輪與輸入端相連，曲軸的曲拐與擺輪相承接，擺輪外周的輪齒與內(nèi)齒圈嚙合，驅(qū)動內(nèi)齒圈運轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈與設(shè)置在箱體另一側(cè)的輸出端相固聯(lián)。
優(yōu)先權(quán)項：

PCT 項

法律狀態(tài)：[免責(zé)聲明]

主附圖

多軸擺動減速機構(gòu)

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