| 型號 | 安 裝 尺 寸 | 軸 伸 尺 寸 | 外 形 尺 寸 | 備注 | 
| H0 | D1 | d0 | D2 (h7) | R | d (h7) | b | c | L2 | M1 | ι | L1 | D | B0 | W1 | W2 | W3 | H1 | H2 | H3 | 
| SAF32 | 80 | 100 | 7 | 80 | 3.5 | 20 | 6 | 22.8 | 104 | M6 | 24 | 153 | 120 | 63 | 63 | 60 | 103 | 3 | 145 | — | 1型 | 
| SAF42 | 100 | 130 | 9 | 110 | 3.5 | 25 | 8 | 28.3 | 122 | M10 | 26.5 | 190 | 160 | 76 | 72 | 70 | 103 | 7 | 179 | — | 1型 | 
| 30 | 33.3 | 
| SAF52 | 112 | 165 | 11 | 130 | 3.5 | 30 | 8 | 33.3 | 127 | M12 | 31 | 208 | 200 | 87 | 75 | 73 | 103 | 12 | 204 | — | 1型 | 
| 35 | 10 | 38.3 | 
| SAF62 | 145 | 165 | 11 | 130 | 4 | 40 | 12 | 43.3 | 156 | M16 | 29.5 | 248 | 200 | 104 | 93 | 90 | 135 | 18 | 253 | 295 | 1型 | 
| 45 | 14 | 48.8 | 
| SAF72 | 180 | 215 | 14 | 180 | 4 | 50 | 14 | 53.8 | 188 | M20 | 45.5 | 313 | 250 | 130 | 112 | 109 | 161 | 29 | 323 | 358 | 1型 | 
| 60 | 18 | 64.4 | 
| SAF82 | 232 | 300 | 18 | 250 | 5 | 60 | 18 | 64.4 | 220 | M20 | 52.5 | 150 | 350 | 150 | 129 | 125 | 171 | 30 | 385 | 444 | 3型 | 
| 70 | 20 | 74.9 | 
| SAF92 | 285 | 400 | 18 | 350 | 5 | 70 | 20 | 74.9 | 265 | M24 | 60 | 198 | 450 | 196 | 154 | 150 | 207 | 55 | 490 | 554 | 3型 | 
| 90 | 25 | 95.4 | 
 
    3.輸入功率及許用轉(zhuǎn)矩
    S型減速器輸入功率及許用轉(zhuǎn)矩。
S型、SA型、SF型、SAF型減速器輸入功率及許用轉(zhuǎn)矩
| 規(guī)格 | 32 | 42 | 52 | 62 | 72 | 82 | 92 | 
| 結(jié)構(gòu)型式 | S型、SA型、SF型、SAF型 | 
| 輸入功率/kW | 0.18~0.75 | 0.18~1.5 | 0.18~2.2 | 0.25~4 | 0.55~7.5 | 0.75~15 | 1.5~22 | 
| 傳動比 | 8.96~118.5 | 7.8~191.25 | 8.22~224.83 | 8.68~236.67 | 7.18~241.47 | 8.77~277 | 9.2~300 | 
| 許用轉(zhuǎn)矩/N·m | 87 | 130 | 235 | 460 | 1000 | 1700 | 3600 |