| 三級(jí)減速器 | 
| 低速級(jí)aⅢ 中速級(jí)aⅡ 高速級(jí)aⅠ 總中心距a | 140 100 71 311 | (150) (106) (75) (331) | 160 112 80 352 | (170) (118) (85) (373) | 180 125 90 395 | (190) (132) (95) (417) | 200 140 100 440 | (212) (150) (106) (468) | 224 160 112 496 | (236) (170) (118) (524) | 250 180 125 555 | (265) (190) (132) (587) | 
| 低速級(jí)aⅢ 中速級(jí)aⅡ 高速級(jí)aⅠ 總中心距a | 280 200 140 620 | (300) (212) (150) (662) | 315 224 160 699 | (335) (236) (170) (741) | 355 250 180 785 | (375) (265) (190) (830) | 400 280 200 880 | (425) (300) (212) (937) | 450 315 224 989 | (475) (335) (236) (1046) | 500 355 250 1105 | (530) (375) (265) (1170) | 
| 低速級(jí)aⅢ 中速級(jí)aⅡ 高速級(jí)aⅠ 總中心距a | 560 400 280 1240 | (600) (425) (300) (1325) | 630 450 315 1395 | (670) (475) (335) (1480) | 710 500 355 1565 | (750) (530) (375) (1655) | 800 560 400 1760 | (850) (600) (425) (1875) | 900 630 450 1980 | (950) (670) (475) (2095) | 1000 710 500 2210 | (1060) (750) (530) (2340) | 
| 低速級(jí)aⅢ 中速級(jí)aⅡ 高速級(jí)aⅠ 總中心距a | 1120 800 560 2480 | (1180) (850) (600) (2630) | 1250 900 630 2780 | (1320) (950) (670) (2940) | 1400 1000 710 3110 |   |   |   |   |   |   |   |