4技術(shù)要求
1)一般技術(shù)要求
a.減速器應(yīng)符合本標準的要求,并按規(guī)定程序批準的圖樣及文件制造。
b.減速器效率:單級不低于0.98;單級派生及兩級不低于0.96。
c.高速軸轉(zhuǎn)速不大于1000r/min。
d.減速器工作環(huán)境溫度-40~45℃。低于8℃時需增設(shè)加熱裝置;高于35℃時需增設(shè)冷卻裝置。
e.減速器可正反兩向運轉(zhuǎn)。
f.減速器在安裝使用之前或停機超過4h必須進行空負荷運轉(zhuǎn),在確認噪聲、振動、潤滑正常情況下方可加載使用。
2)主要件的制造技術(shù)要求
①機體、機蓋的材料不低于GB9439規(guī)定的HT200性能的要求。粗加工后應(yīng)進行時效處理。應(yīng)注意相互聯(lián)接部位軸承、內(nèi)齒輪相配合各孔的加工要求。
②內(nèi)齒輪擋肩的端面跳動按GB10095的7級精度。公差值應(yīng)符合表8-150規(guī)定。
表8-150內(nèi)齒輪擋肩的端面跳動精度
| 分度圓直徑(mm) | >125~400 | >400~800 | >800~1600 | >1600~2500 | 
| 6級精度公差值(μm) | 14 | 20 | 28 | 40 | 
| 7級精度公差值(μm) | 22 | 32 | 45 | 63 | 
 
③軸承孔擋肩的端面垂直度公差值應(yīng)符合表8-151。
表8-151軸承孔擋肩的端面垂直公差值
| 孔徑(mm) | >40~63 | >63~100 | >100~160 | >160~250 | >250~400 | >400~630 | >630~100 | 
| 垂直度公差(μm) | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 | 120 | 
 
④機體、機架、機蓋各孔的同軸度、圓跳動和全跳動按GB1184的6級精度;端蓋孔的同軸度、圓跳動和全跳動按GB1184的7級精度;公差值應(yīng)符合表8-152規(guī)定。
表8-152
| 精度等級 | 主參數(shù)DL(mm) | >50~120 | >120~250 | >250~500 | >500~800 | >800~1250 | >1250~2000 | 
| 6 | 公差值(μm) | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 
| 7 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 
 
⑤ZKP型軸承孔中心距極限偏差±fa應(yīng)符合GB10095的6級精度的規(guī)定。公差值見表8-153。
表8-153ZKP型軸承孔中心距極限偏差±fa
| 中心距a(mm) | >120~180 | >180~250 | >250~315 | >315~400 | >400~500 | >500~630 | >630~800 | >800~100 | 
| 極限偏差±fa (μm) | 20 | 23 | 26 | 28.5 | 31.5 | 35 | 40 | 45 | 
 
⑥ZKP型軸承孔軸線平行度公差在軸承跨度L上測量:
式中fx,fy應(yīng)符合GB10095的6級規(guī)定,公差值見8-154。
L——軸承跨距,mm;b——齒輪寬度,mm。
表8-154ZKP型軸承孔軸線平行度公差在軸承跨度L上測量
| 偏差代號 | 齒輪寬度(mm) |   |   |   | 
| >40~100 | >100~160 | >160~250 | >250~400 | 
| fx(μm) | 12 | 16 | 19 | 21 | 
| fy(μm) | 6 | 8 | 10 | 12 | 
 
⑦機體、機蓋不準滲油。
3)轉(zhuǎn)架(行星架)
①低速級轉(zhuǎn)架軸采用ZG40Gr或機械性能不低于它的材料,其他轉(zhuǎn)架采用ZG35Gr-Mo或機械性能要求應(yīng)符合表8-155規(guī)定。
表8-155
| 材料 | 熱處理 | 機械性能 | 硬度 | 
| δb | δs | δ | φ | αk | 
| MPa | MPa | % | % | kJ/m2 | HB | 
| ZG35CrMo | 調(diào)質(zhì) | 686 | 539 | 12 | 25 | 392 | 255~286 | 
| ZG40Cr | 調(diào)質(zhì) | 686 | 471 | 15 | 20 |   | 228~255 | 
 
②三個行星輪軸孔距 偏差fL按下式計算:

式中:a——中心距,mm; fL——行星輪軸孔距偏差,μm。
③轉(zhuǎn)架孔(包括聯(lián)軸器齒頂圓,行星輪軸處相對的兩孔),與軸承配合的基準軸頸、輸出轉(zhuǎn)架軸無鍵聯(lián)軸器處軸頸同軸度,應(yīng)符合表8-156規(guī)定。
表8-156
| 孔徑(mm) | >50~120 | >120~250 | >250~500 | >500~800 | 
| 公差值(μm) | 10 | 12 | 15 | 20 | 
 
④三個行星輪軸孔對轉(zhuǎn)架基準軸線平行度公差:

式中fx,fy應(yīng)符合GB10095的6級規(guī)定,公差值見8-154。
L——行星輪軸跨距,mm;b——行星輪寬度,mm。
⑤中心距極限偏差±fa應(yīng)符合表8-153規(guī)定。
⑥精加工后應(yīng)進行靜平衡試驗。靜不平衡力矩不大于12×10-6G,G為轉(zhuǎn)矩質(zhì)量。
4)齒輪、太陽輪、行星輪、內(nèi)齒輪、齒輪軸、軸。
①齒輪、太陽輪、行星輪、齒輪軸采用鍛件,材料與熱處理、機械性能應(yīng)符合表8-157規(guī)定,允許采用機械性能不低于它的材料。滲碳淬火、齒面精加工后有效硬化層深度為(0.2~0.25)mm,齒面不允許有淬火及磨削裂紋。
②齒輪端面跳動公差按GB10095的6級精度。公差值應(yīng)符合表8-150規(guī)定。
③與軸承配合的軸肩端面垂直度及其他零件的端面垂直度公差應(yīng)符合表8-151規(guī)定。
④齒輪軸兩個軸承軸頸全跳動公差及高速軸、低速轉(zhuǎn)架軸頸圓跳動和全跳動按GB1184的6級精度公差值應(yīng)符合表8-152規(guī)定。
表8-157
| 材料 | 熱處理 | 截面尺寸 | 機械性能 | 硬度 | 
| σb | σs | σ | ψ | αK | (HRC) | 
| MPa | MPa | % | % | kJ/m2 | 齒面 | 芯部 | 
| 20GrMnTi | 滲碳、淬火、回火 | 15 | 1079 | 834 | 10 | 45 | 686 | 58~62 | 30~42 | 
| 20GrNi2MoA | 滲碳、淬火、回火 | 30 | 1176 | 1029 | 15 | 50 | 787 | 
| 100~300 | 1029 | 833 | 14 | 45 | 686 | 
| >300~500 | 932 | 735 | 13 | 40 | 588 | 
| 17GrNiMO6 | 滲碳、淬火、回火 | ≤11 | 1180~1420 | 835 | 7 | 30 | 401 | 
| >11~30 | 1080~1320 | 785 | 8 | 35 | 401 | 
| >30~63 | 980~1270 | 685 | 8 | 35 | 401 | 
 
⑤內(nèi)齒輪和高速軸采用42CrMo或機械性能不低于它的材料。浮動齒套采用60Si2Mn或機械性能不低于它的材料。機械性能應(yīng)符合表8-158規(guī)定。
⑥行星輪軸及回轉(zhuǎn)軸采用45,40Cr,42CrMo或機械性能相當?shù)牟牧。機械性能應(yīng)符合表8-158、表8-159規(guī)定。
⑦齒輪精度
齒輪精度6JL  GB10095。
內(nèi)齒輪精度7KM  GB10095。
齒輪、內(nèi)齒輪檢驗項目應(yīng)符合表8-160規(guī)定。
齒輪、內(nèi)齒輪檢驗項目應(yīng)符合表8-160規(guī)定。
表中代號意義:
FP——齒距累積公差,見表8-161;
Fw——公法線長度變動公差,見表8-162;
Fr——齒圈徑向跳動公差,見表8-162;
ff——齒形公差,見表8-162;
fpt——齒距極限偏差,見表8-162;
fpb——基節(jié)極限偏差,見表8-162;
Fβ——齒向公差,見表8-162。
表8-158內(nèi)齒輪及高速軸材料
| 材料 | 熱處理 | 截面尺寸(mm) | 機械性能 | 硬度(HB) | 
| σb | σs | σ | ψ | αK | 
| MPa | MPa | % | % | kJ/m2 | 
| 42CrMo | 調(diào)質(zhì) | ≤100 | 833 | 608 | 15 | 45 | 588 | 269~296 | 
| 931 | 745 | 12 | 40 | 392 | 286~302 | 
| >100~300 | 745 | 529 | 13 | 42 | 490 | 241~286 | 
| 833 | 588 | 11 | 36 | 343 | 269~296 | 
| 60Si2Mo | 淬火、回火 | ≤80 | 1275 | 1177 | - | 25 | - | 321 | 
 
表8-159行星輪軸及回轉(zhuǎn)軸材料
| 材料 | 熱處理 | 截面尺寸(mm) | 機械性能 | 硬度(HB) | 
| σb | σs | σ | ψ | αK | 
| MPa | MPa | % | % | kJ/m2 | 
| 45 | 調(diào)質(zhì) | ≤200 | 637 | 353 | 17 | 35 | 392 | 217~255 | 
| 40Cr | 調(diào)質(zhì) | ≤100 | 736 | 539 | 15 | 45 | 490 | 241~286 | 
| >100~300 | 686 | 490 | 14 | 45 | 392 | 241~286 | 
| >300~500 | 637 | 441 | 10 | 35 | 294 | 229~261 | 
 
表8-160齒輪機械項目
| 檢驗組 | 第Ⅰ公差組 | 第Ⅱ公差組 | 第Ⅲ公差組 | 齒輪副 | 
| 檢驗項目 | FP或Fr與Fw | ff與fpt或ff與fpb | Fβ | 接觸斑點jmin | 
 
表8-161齒輪檢查項目
| 公差 代號 | 精度 等級 | L(mm) | 
| >50~80 | >80~160 | >160~315 | >315~630 | >630~1000 | >1000~1600 | >1600~2500 | 
| FP | 6 | 25 | 32 | 45 | 63 | 80 | 100 | 112 | 
| 7 | 36 | 45 | 63 | 90 | 112 | 140 | 160 | 
       