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RV減速機動力學建模與結構參數分析

來源：時間：2006-12-12 15:20:00　　責任編輯：gaoyuan4332068

基于Hertz公式和石川公式 ,分別建立了RV減速機擺線針輪傳動副和漸開線齒輪傳動副的嚙合剛度模型。據此 ,用慣性盤模擬工作負載 ,建立了考慮工作負載影響的RV 6AⅡ減速機 5自由度扭轉動力學模型 ,并分析了幾個重要參數對擺線針輪嚙合剛度的影響規(guī)律。最后 ,通過動特性試驗驗證了所建模型的正確性。

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